2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、目前,CCTV(Closed Circuit Television)子系統(tǒng)已經(jīng)成為VTS(Vessel TrafficServices)系統(tǒng)的重要組成部分,擔(dān)負(fù)著現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控與記錄的功能。對(duì)于一些特殊水域,特定時(shí)段依靠雷達(dá)子系統(tǒng)作為目標(biāo)位置及動(dòng)態(tài)信息的探測(cè)手段不僅投資效益比很低而且雷達(dá)探測(cè)也存在近距探測(cè)失效的缺點(diǎn)。因此迫切希望在這樣的水域和時(shí)段,通過(guò)加強(qiáng)和完善CCTV子系統(tǒng)的功能使其能夠完善甚至代替雷達(dá)完成交通管理的功能。
  

2、 鑒于以上需求,本文對(duì)基于CCTV的目標(biāo)定位及跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究,并取得如下研究成果:
   首先,為了獲得目標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo),提出一種基于視差的雙目立體測(cè)量方法,將兩部攝像機(jī)成像平面中目標(biāo)的圖像坐標(biāo)通過(guò)定位模型轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)系下的空間坐標(biāo);分析誤差可能來(lái)源,并根據(jù)誤差傳遞函數(shù)對(duì)定位誤差進(jìn)行理論分析。
   其次,簡(jiǎn)要闡述了基于CCTV的交通管理系統(tǒng)的構(gòu)想,并對(duì)完成這一構(gòu)想的另一關(guān)鍵任務(wù)(即目標(biāo)跟蹤)進(jìn)行了研究。以

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