低速電動汽車用永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、全球在能源與環(huán)境壓力下,電驅(qū)動車輛已經(jīng)成為當前汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢,低速電動汽車是當今微型電動汽車行業(yè)發(fā)展的一個重要方向,它涉及到車輛工程、電機及其驅(qū)動控制、電池等領(lǐng)域的相關(guān)核心技術(shù),其快速的發(fā)展受到國內(nèi)外學術(shù)界及工程界的高度關(guān)注。雙電機驅(qū)動的低速電驅(qū)動車是一種新型的電動車。
　　 本文結(jié)合國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,介紹了當前電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),以低速微型電動汽車用橋式雙無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)作為研究的對象,進行深入研究,并在此

2、基礎上,研制了低速電動車用雙電機驅(qū)動系統(tǒng)。
　　 首先,本文分析電動汽車用電機驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),及無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,在此基礎上,以dsPIC30F6010A微處理器和可編程邏輯器件GAL20V8為核心,設計了低速電動汽車用永磁無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng),為實驗研究提供了可靠的平臺。
　　 本文對雙電機協(xié)調(diào)控制策略進行研究,在分析現(xiàn)有的電動汽車用雙電機控制方法的基礎上,提出了一種簡單,可靠,易于實現(xiàn)的低速電動汽車

3、用雙電機協(xié)調(diào)控制策略。
　　 本文詳細論述了電機控制系統(tǒng)的設計,包括控制系統(tǒng)總體的硬件結(jié)構(gòu),微處理器外圍電路、功率驅(qū)動及其逆變電路的設計。對系統(tǒng)的軟件主要模塊進行詳細分析,然后對整個驅(qū)動控制系統(tǒng)進行裝車路試實驗及輪轂實驗,最后,對實驗數(shù)據(jù)以及實驗中發(fā)現(xiàn)的問題進行分析、總結(jié)、改進,對該系統(tǒng)的后續(xù)改進工作提出參考意見。
　　 經(jīng)實驗驗證,本文設計的低速電驅(qū)動車用永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)可靠性高,控制效果好。本文以具體的工程研