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文檔簡介
1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡稱EPS)是一種新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能有效提高汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和駕駛舒適性。EPS可實現(xiàn)助力特性調(diào)整并且節(jié)能環(huán)保，在汽車使用燃料日益減少的趨勢下，該技術(shù)成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然。
本文以汽車EPS系統(tǒng)的簡化結(jié)構(gòu)模型為基礎(chǔ)，建立其系統(tǒng)的數(shù)學模型。以能耗及電動機的目標助力電流與實際助力電流間的差值最小為目標，對其控制策略進行研究，在Mat
2、lab軟件中構(gòu)建其模型并進行仿真分析，通過臺架試驗研究驗證控制策略的可行性。
首先，對汽車EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型建立其數(shù)學模型，并根據(jù)轉(zhuǎn)向時的輕便性以及路感等要求，設(shè)計出適合的直線型助力特性曲線。隨后對EPS系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行驗證，通過EPS系統(tǒng)的Bode圖可知，在本文所研究的直線型助力特性范圍內(nèi)，其系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
其次，在MATLAB/SIMULINK中建立EPS系統(tǒng)各組成部件以及控制策略的模型，并進行仿真分析，驗證控
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