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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著最近幾年互聯(lián)網(wǎng)和電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)的興起，海量的物流需求對(duì)物流企業(yè)提出了巨大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的物流企業(yè)倉庫運(yùn)作模式已經(jīng)無法適應(yīng)龐大的物流訂單吞吐需求，為此美國(guó)電子商務(wù)公司亞馬遜研發(fā)了智能倉庫機(jī)器人系統(tǒng)Kiva，其穩(wěn)定高效的運(yùn)作深刻的改變了人們對(duì)物流行業(yè)的傳統(tǒng)認(rèn)知，未來，以智能機(jī)器人為核心的智能倉庫將會(huì)徹底顛覆目前物流行業(yè)的格局。
本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了傳統(tǒng)路徑搜索算法在機(jī)器人調(diào)度領(lǐng)域的不足，分析并提出了對(duì)啟發(fā)式路徑搜索估值函數(shù)
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