車(chē)輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)實(shí)用化技術(shù)控制邏輯與實(shí)車(chē)試驗(yàn)研究.pdf

1、該報(bào)告在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了實(shí)際ABS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)涉及到的實(shí)車(chē)及仿真用模型、控制方法、控制邏輯、液壓調(diào)節(jié)器、ECU硬件設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、評(píng)價(jià)方法、實(shí)車(chē)參數(shù)匹配試驗(yàn)等方面的內(nèi)容,主要內(nèi)容與結(jié)論包括:(1)固化到芯片中,在實(shí)車(chē)控制時(shí)使用的是國(guó)際上比較經(jīng)典的單輪制動(dòng)模型;而項(xiàng)目組開(kāi)發(fā)的八自由度整車(chē)模型則用于硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真分析.(2)邏輯門(mén)限制控制、PID控制是實(shí)用化ABS控制的基礎(chǔ),而最優(yōu)控制,滑動(dòng)變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、模糊控制和模糊神

2、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法只能用于局部改善ABS的控制性能.(3)介紹了預(yù)測(cè)控制技術(shù)、實(shí)用模擬控制技術(shù)、模仿控制技術(shù),比較詳細(xì)的闡述了在此基礎(chǔ)上的實(shí)用ABS控制邏輯.(4)詳細(xì)測(cè)試并分析了國(guó)際上90年代廣泛采用的幾種ABS液壓調(diào)節(jié)器的功能與結(jié)構(gòu).(5)介紹了自主開(kāi)發(fā)的ABS測(cè)試系統(tǒng)及ECU硬件電路的設(shè)計(jì)方法(6)簡(jiǎn)要說(shuō)明了ABS靜態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與功能(7)給出了我們的ABS主客觀評(píng)價(jià)方法(8)對(duì)實(shí)車(chē)參數(shù)匹配技術(shù)作了簡(jiǎn)要介紹,并對(duì)實(shí)車(chē)試