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1、現(xiàn)今,汽車行駛速度越來越快,人們對(duì)其安全性能要求也越來越高。作為汽車的主動(dòng)安全裝置之一的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS),能夠通過調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)力來防止車輪抱死,提高汽車的制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性,因此對(duì)ABS故障診斷技術(shù)的研究具有重要意義。由于傳統(tǒng)的故障診斷專家系統(tǒng)缺乏自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的能力,無法對(duì)復(fù)雜的不確定性故障進(jìn)行推理,本文提出專家系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的方法對(duì)ABS故障診斷進(jìn)行研究。
設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-專家系統(tǒng)協(xié)同式診斷方案
2、。首先,重點(diǎn)分析基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)故障診斷方法。針對(duì)ABS傳感器和調(diào)節(jié)器故障,構(gòu)建基本的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用專家提供的故障數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和仿真。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障推理過程中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)顯現(xiàn)的一些明顯缺陷,于是利用基于L-M算法的BP網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)。經(jīng)過MATALAB仿真,驗(yàn)證這種改進(jìn)方案能改善訓(xùn)練效果,提高收斂速度,讓診斷結(jié)果更加精確。
ABS其他部位的故障,使用專家系統(tǒng)進(jìn)行診斷。本文給出ABS故障診斷協(xié)
3、同式系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,著重剖析基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)的知識(shí)庫、推理機(jī)以及解釋機(jī)的設(shè)計(jì)過程,詳細(xì)分析結(jié)合這兩種技術(shù)進(jìn)行故障診斷的實(shí)現(xiàn)流程。聯(lián)合Visual C++、SQL Sever數(shù)據(jù)庫和MATLAB軟件平臺(tái),完成系統(tǒng)的上位機(jī)開發(fā)。最后,通過具體的故障診斷實(shí)例,驗(yàn)證將兩種技術(shù)結(jié)合用于ABS故障診斷的可行性。
鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與專家系統(tǒng)之間的互補(bǔ)性,系統(tǒng)實(shí)用性能得到提升。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)的混合故
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