電動(dòng)代步車(chē)動(dòng)態(tài)特性聯(lián)合仿真分析與研究.pdf

1、全球人口的持續(xù)成長(zhǎng)及醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，人口平均壽命延長(zhǎng)，老年人口比重大大增加，極大地帶動(dòng)了電動(dòng)代步車(chē)的需求。面對(duì)不斷進(jìn)步的技術(shù)和變化的市場(chǎng)，較快地設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新型的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)代步車(chē)，已成為一個(gè)重要的研究課題。
　　 為了縮短電動(dòng)代步車(chē)的開(kāi)發(fā)周期、降低成本、提高產(chǎn)品性能與競(jìng)爭(zhēng)力，本文采用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，依靠各種仿真軟件的協(xié)同工作平臺(tái)，建立了電動(dòng)代步車(chē)機(jī)電及剛?cè)嵋惑w化模型，探討了電動(dòng)代步車(chē)動(dòng)態(tài)特性聯(lián)合仿真的方法并進(jìn)行了相關(guān)

2、問(wèn)題的研究，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)代步車(chē)快速的虛擬試驗(yàn)與優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　 ①在論述電動(dòng)代步車(chē)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的相關(guān)問(wèn)題及其動(dòng)態(tài)仿真的相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，在ADAMS計(jì)算環(huán)境中建立了電動(dòng)代步車(chē)剛一柔耦合模型。其過(guò)程為：(1)依據(jù)電動(dòng)代步車(chē)CAD模型，在ADAMS中建立電動(dòng)代步車(chē)全剛體模型；(2)采用HyperMesh建立車(chē)架有限元模型；(3)運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)車(chē)架進(jìn)行模態(tài)分析，生成模態(tài)中性文件，替換原剛性構(gòu)件。

3、
　　 ②在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下建立了電動(dòng)代步車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型，研究了ADAMS與MATLAB數(shù)據(jù)交互技術(shù)，并搭建了ADMAS-MATLAB/Simulink電動(dòng)代步車(chē)機(jī)電耦合協(xié)同仿真平臺(tái)，并對(duì)聯(lián)合仿真中的調(diào)試問(wèn)題進(jìn)行探討。
　　 ③計(jì)算分析了電動(dòng)代步車(chē)振動(dòng)特性以及車(chē)架的動(dòng)應(yīng)力狀態(tài)，利用ADAMS/Insight提供的優(yōu)化設(shè)計(jì)平臺(tái)，對(duì)電動(dòng)代步車(chē)振動(dòng)舒適性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對(duì)優(yōu)化后的電動(dòng)代步車(chē)振動(dòng)舒

4、適性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　 ④對(duì)電動(dòng)代步車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力性能進(jìn)行仿真分析，根據(jù)電動(dòng)代步車(chē)動(dòng)力性表現(xiàn)，建立電動(dòng)代步車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方案，對(duì)電動(dòng)代步車(chē)車(chē)速和差速轉(zhuǎn)向控制進(jìn)行仿真，分析控制系統(tǒng)的效果，校驗(yàn)方案可行性。
　　 ⑤針對(duì)仿真過(guò)程中遇到的問(wèn)題，總結(jié)并提出了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)電動(dòng)代步車(chē)數(shù)字樣機(jī)的改進(jìn)意見(jiàn)和展望。
　　 本文的仿真分析與研究對(duì)快速的電動(dòng)代步車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)具有重要的支持作用，其分析計(jì)算結(jié)果對(duì)電動(dòng)代步車(chē)軟硬件的開(kāi)發(fā)和調(diào)試具有