基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的浮式起重機電氣控制系統(tǒng)研究.pdf

1、浮式起重機是以起重船體作為載體的起重機械，在港口建設、水下救撈、造船工程、橋梁建設以及海洋工程中均有廣泛應用。大型浮式起重機的各機構(主副起升、變幅、回轉)的驅動系統(tǒng)，一般不要求高的速度，而是要求調(diào)速精度。常見的驅動方式有液壓驅動和電動機驅動兩種，但是，由于液壓系統(tǒng)不可避免的滲漏，傳動效率偏低，導致起重機動力容量增大。因此，近年來隨著變頻調(diào)速技術的成熟和應用，大型浮式起重機各機構采用變頻調(diào)速交流電動機驅動成為的當今發(fā)展趨勢。
　　

2、 本文以100t全回轉浮式起重機電氣控制系統(tǒng)為研究對象，結合浮式起重機的結構和傳動特點，對其電氣控制系統(tǒng)方案進行設計，進而在對變頻調(diào)速原理、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡研究的基礎上，將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制引入電氣控制方案中，參與變幅機構變頻調(diào)速電機的控制，通過自動調(diào)節(jié)由于波浪及起吊重物引起的浮式起重機臂架傾角變化帶來的工作幅度變化，使工作幅度精度控制在±1％的范圍內(nèi)，提高變幅控制精度，保持良好的動、靜態(tài)特性。主要內(nèi)容包括：
　　 (1)介紹

3、浮式起重機的結構和特點，充分了解被控對像，可以有效地優(yōu)化電氣系統(tǒng)控制方案。
　　 (2)對浮式起重機電氣控制系統(tǒng)進行設計，包括起升機構、變幅機構、旋轉機構和聯(lián)動操作臺等的控制方案設計。
　　 (3)研究交流異步電動機在M-T坐標系上的數(shù)學模型，變頻矢量控制原理，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡的理論基礎，包括模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡的組成、工作原理和模型的建立，基于T-S型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型的原理。
　　 (4)研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制在