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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車的行駛安全性一直都是人們所關(guān)注的熱點(diǎn)問題。制動(dòng)性能尤其是半掛汽車列車的制動(dòng)性能是汽車行駛安全性的重要內(nèi)容之一。由于半掛汽車列車自身結(jié)構(gòu)的原因,半掛汽車列車制動(dòng)過程中有時(shí)出現(xiàn)折疊、甩尾、側(cè)滑等危險(xiǎn)工況,并因此造成重大交通事故。隨著半掛汽車列車裝載質(zhì)量越來越大、車速越來越高,半掛汽車列車的制動(dòng)性能問題更為突出。因此,研究汽車的制動(dòng)性能,尤其是半掛汽車列車的制動(dòng)性能,對(duì)保證車輛安全行駛,減少交通事故具有重要意義。
本文首先介紹了
2、半掛汽車列車的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了半掛汽車列車制動(dòng)性能的基本理論及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),建立了半掛汽車列車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模型、包括整車動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、半掛汽車列車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)PID控制器模型、滑移率模型和氣壓制動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)模型。
在建立的半掛汽車列車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,運(yùn)用MATLAB仿真軟件研究了帶有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的半掛汽車列車模型在不同路面的制動(dòng)性能,得出在不同路面上半掛汽車列車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)均能有效地識(shí)別出路面的最佳滑
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