汽車主動安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、高速公路的加速建設(shè)和汽車保有量的快速增長，促進了我國交通運輸業(yè)的飛速發(fā)展，同時也引發(fā)了大量的交通事故，造成可觀的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟損失。因此在汽車非常普及的今天，如何應(yīng)用高技術(shù)手段，秉承“科技創(chuàng)安，公共安全”理念，在汽車上采取防范交通事故的安全預(yù)警技術(shù)措施，有效減少交通事故的發(fā)生，就顯得非常重要。
　　目前汽車主動安全預(yù)警系統(tǒng)的研究引起了國內(nèi)外的高度重視。綜合分析大量的交通事故可知，事故類型主要有追尾碰撞、刮擦、翻墜、爆胎等，而

2、追尾和爆胎引發(fā)的交通事故占總交通事故的85％，因此論文研究胎壓檢測預(yù)警和防追尾碰撞預(yù)警具有重要意義。
　　論文主要研究內(nèi)容和研究成果如下:
　　(1)完成了汽車主動安全預(yù)警系統(tǒng)總體設(shè)計，包括功能設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。系統(tǒng)主要包含胎壓檢測和防追尾碰撞兩個預(yù)警功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為胎壓檢測模塊和中央信息處理系統(tǒng)兩部分。胎壓檢測模塊完成輪胎氣壓等參數(shù)的測量，中央信息處理系統(tǒng)完成輪胎故障預(yù)警和防追尾碰撞危險報警。
　　(2)從硬件和軟件

3、兩方面實現(xiàn)了胎壓檢測模塊設(shè)計。胎壓異常預(yù)警主要是利用專用芯片檢測輪胎充氣壓力、溫度和加速度等，根據(jù)輪胎的實際參數(shù)偏離正常值的程度，實現(xiàn)輪胎故障報警。另外通過低功耗設(shè)計，增加了模塊的使用壽命，解決了關(guān)鍵技術(shù)。
　　(3)建立了汽車防追尾碰撞的模型，給出了防碰撞功能算法。算法從根本上擺脫了傳統(tǒng)測距方法，利用GPS定位技術(shù)獲得行車參數(shù)，基于ZigBee無線通信技術(shù)實現(xiàn)車與車通信，綜合分析相對速度、加速度、相對距離等行車狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測當(dāng)前

4、行車環(huán)境下汽車追尾危險程度，并在異常時報警。
　　(4)中央信息處理系統(tǒng)接收胎壓檢測參數(shù)、行車狀態(tài)參數(shù)、車與車間行車狀態(tài)參數(shù)，通過嵌入式微處理器將胎壓檢測和防追尾碰撞兩個功能融合，實現(xiàn)了車與車間速度、加速度、航向、定位坐標(biāo)和換道信息的共享，節(jié)省了硬件資源，降低了成本和復(fù)雜度。
　　(5)完成了胎壓檢測模塊和中央處理器等軟件設(shè)計。
　　(6)通過軟件實現(xiàn)了系統(tǒng)中防碰撞模型的仿真，驗證了模型在極端條件下仍能有效完成防追尾碰