2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、利用圖形建模和仿真的方法進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),是目前汽車界研究的熱門(mén).該文應(yīng)用這種方法,在Simulink中建立了單輪車輛模型,同時(shí)運(yùn)用模糊理論設(shè)計(jì)了ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器,并將它們嵌入到單輪車輛模型中,組成一個(gè)閉環(huán)的、獨(dú)立的ABS系統(tǒng),進(jìn)行仿真計(jì)算與分析.該文研究的重點(diǎn)是設(shè)計(jì)ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器.ABS模糊控制器是將滑移率的誤差及其變化率模糊化,并作為輸入量;其輸出量反模糊化后作為作動(dòng)器的控制量.最佳

2、滑移率推定器是將制動(dòng)器的制動(dòng)壓力、輪速和輪速的變化率模糊化,作為輸入量;其輸出量反模糊化后,經(jīng)過(guò)數(shù)字積分并與參考滑移率求和,得到最佳滑移率.解決問(wèn)題的關(guān)鍵是確定ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器的輸入、輸出量的隸屬函數(shù),以及模糊推理規(guī)則.通過(guò)對(duì)裝有ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器與只裝有ABS開(kāi)關(guān)控制器的中型卡車模型,在干混凝土、濕瀝青、雪地和冰地等四種路面上仿真結(jié)果的比較,證明該系統(tǒng)是有效的,沒(méi)有出現(xiàn)抱死現(xiàn)象.最佳滑移率推定器能將滑

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