時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析姓名：吳云雙申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：吳忠強20070201燕山大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tT h eN e t w o r k e dC o n t r o lS y s t e m sh a st h e c o m e n to ft h i s t h e s i s f o r i t ss u p e r i o r i t ya

2、 St h ed e v e l o p m e n t o f t h e c o n t r o ls y s t e ms c a l e ．N e t w o r k e dC o n t r o lS y s t e mi S an e wt a s ko f c o n t r o l t h e o r yi nt h e1 9 9 0 s ，a n dN e t w o r k e dc o n t r o ls y s

3、 t e m s a r ef e e d b a c kc o n t r o ls y s t e m s h e r ei nt h ec o n t r o ll o o p sc l o s e dt h r o u g ht h er e a l - t i m en e t w o r k ．I th a sac o m p l e t e l yd i s t r i b u t e ds t r u c t u r e

4、w h e r ea l lt h ec o n t r o la p p l i c a t i o n sa r ec o n n e c t e d t ot h ec o m m u n i c a t i o n n e t w o r k d i r e c t l y ．T h es t r l l c H l r ed e v e l o p sd a t a t r a n s m i t t i n gv e l o

5、 c i t y , n l a k e s a l lU S e r S i n d i f f e r e n tp l a c e ss h a r e t h er e s o u r c ea n d C O ·o p e r a t i o n ．N e t w o r k e dc o n t r o ls y s t e m sc a l lb ef o u n di n i n d u s t r i a l

6、 a u t o m a t i o n , b u i l d i n ga u t o m a t i o n , p o w e rp l a n t , r o b o t ，i n t e l l i g e n tv e h i c l e s y s t e m s ，a d v a n c e da i r c r a f t a n ds p a c e e r a R ．T h i sk i n d o fn e t

7、 w o r k e dc o n t r o lm o d eh a sm a n ya d v a n t a g e s ，s u c h a s s h a r i n g i n f o r m a t i o nr e s o u r c e ，s i m p l e a n df a s ta c t u a t i o n , s m a l lv o l u m eo fw i r i n g ，p o w e r f

8、 u lc o n f i g u r a t i o n ,p o w e r f u ls y s t e md i a g n o s i sa n dm a i n t e n a n c e 。H o w e v e r , w h e nt h ed i s t r i b u t e da p p l i c a t i o n si m p l e m e mO V e rt h ec o n t r o ln e t

9、w o r k , i ti s n e c e s s a r yt om a k et h ei n f o r m a t i o n c o l l i d e a n d r e - t r a n s m i tb e c a u s e o f i n f o r m a t i o n t r a n s m i t t e d t h r o u g ht h el i m i t e db a n d w i d t

10、 h a n d w e 追h tc a p a b i l i t y ．T h e r em u s t h et r a n s m i t t i n gt i m ed e l a y s ．S oi ti si m p o r t a n tt os t u d y t h ec o n t r o ls c h e m e f o r t h en e t w o r k e d c o n t r o ls y s t

11、e m s w i t ht r a n s m i t t i n g t i m ed e l a y s ．F i r s t l y , t h ec o n c e p t i o n , t h ec o n t e I I t sa n d t h ep r e s e n ts i t u a t i o no f t h e N C Sa r ei n t r o d u c e d ；s e c o n d l y

12、, a n a l y s e s t h et i m e - d e l a y s a n d g e t s t h es y s t e m m o d e l s ；b a s e d o na b o v ew o r k s ，r e s e a r c ho nt h e t i m e —d e l a y s b e t w e e n s e n s o r a n dc o n t r o l l e r a

13、n dc o n t r o l l e r a n da c t u a t o r , s e t u p t h e m u l t i - i n p u t m u l t i - o u t p u tm o d e l o f t h eN e t w o r k e d C o n t r o lS y s t e m , t h e n ad e s i g np r o c e d u r e i sp r e s

14、e n t e db a s e do n c o m p a r i s o n t h e o r ya n d m a t r i xm e a s u r e ．I te n s u r e st h es y s t e ms t a b l e ．A i m i n g a t t h e t i m e —d e l a y s ，c o n v e r t s t h e u n c e r t a i n t y o