基于stm32的紅外測距系統(tǒng)設(shè)計資料

1、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文- -基于 STM32 的紅外測距系統(tǒng)設(shè)計摘 要隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了很多新的領(lǐng)域，為了實現(xiàn)對物體近 距離、高精度的無線測量，本論文對紅外測距領(lǐng)域進(jìn)行了研究。本論文采 用單片機(jī)作為處理器，編寫 A/D 轉(zhuǎn)換程序及 LCD 顯示程序，紅外傳感器 作為工作模塊，完成一套高精度顯示、實時測量的紅外測距系統(tǒng)。本系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、測量精度高、成本低、方便使用。本論文所介紹的是一種基于 STM32 單片機(jī)

2、并運用日本夏普公司型號為 GP2Y0A21 的紅外傳感器所設(shè)計的紅外測距系統(tǒng)。首先，介紹紅外線及 紅外傳感器的分類及應(yīng)用、STM32 單片機(jī)的簡介與功能；其次，闡述紅外 測距系統(tǒng)工作原理及基本結(jié)構(gòu)并對單片機(jī)、紅外傳感器、LCD 液晶顯示屏 的工作電路做了介紹；再次，對系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計構(gòu)想，先后對系統(tǒng)硬 件及軟件進(jìn)行設(shè)計，并對整個系統(tǒng)的功能進(jìn)行了調(diào)試。最后對整個設(shè)計進(jìn) 行總結(jié)，說明紅外測距系統(tǒng)實現(xiàn)的可行性。關(guān)鍵詞 紅外測距；單片機(jī)；A/

3、D 轉(zhuǎn)換；LCD哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文- II -目 錄摘要.......................................................................................................................I Abstract..........................................................

4、......................................................II第 1 章 緒論 ........................................................................................................41.1 課題研究背景及意義 ....................................

5、...........................................4 1.2 本論文主要研究內(nèi)容 ...............................................................................4第 2 章 紅外測距系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................................................

6、........62.1 紅外測距系統(tǒng)的工作原理 .......................................................................62.1.1 時間差法測距原理 ............................................................................6 2.1.2 反射能量法測距原理 ..............

7、..........................................................6 2.1.3 相位法測距原理 ................................................................................6 2.1.4 三角法測距原理 ..................................................

8、..............................72.2 紅外測距系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) .......................................................................72.2.1 紅外傳感器模塊 ................................................................................8 2.2.2

9、 單片機(jī)處理模塊 ................................................................................9 2.2.3 LCD 顯示模塊 ..................................................................................162.3 本章小結(jié) .....................

10、............................................................................17第 3 章 紅外測距系統(tǒng)的軟件設(shè)計及功能調(diào)試 ..............................................183.1 紅外測距系統(tǒng)工作流程 ........................................................

11、.................18 3.2 軟件程序設(shè)計 .........................................................................................19 3.3 硬件功能調(diào)試 ......................................................................................

12、...19 3.4 軟件功能調(diào)試 .........................................................................................20 3.5 測量數(shù)據(jù)繪圖 .........................................................................................20 3.6 本章小結(jié)

13、 .................................................................................................23結(jié)論 ....................................................................................................................2

14、5 致謝 ....................................................................................................................26 參考文獻(xiàn) ...........................................................................................

15、.................27 附錄 A ................................................................................................................29 附錄 B ...........................................................................