物流分揀線的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著運(yùn)輸業(yè)和物流行業(yè)在國(guó)內(nèi)外的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)貨物分揀效率和準(zhǔn)確度的要求愈來(lái)愈高。而我國(guó)目前大多數(shù)物流分揀集散中心仍然采用人工對(duì)貨物進(jìn)行分揀操作，為了提高分揀效率和準(zhǔn)確率，本文設(shè)計(jì)了物流分揀線智能控制系統(tǒng)，其中心是設(shè)計(jì)基于條形碼信息識(shí)別的物流自動(dòng)識(shí)別分揀系統(tǒng)，可以對(duì)分揀流水線上的物體進(jìn)行快速自動(dòng)地識(shí)別，確保自動(dòng)分揀的正確性，提高分揀效率，維護(hù)企業(yè)與客戶的利益。本文以條形碼數(shù)據(jù)的識(shí)別記錄為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)條形碼辨別系統(tǒng)、物流信息管理系統(tǒng)、貨

2、物狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和物流分揀系統(tǒng)，利用條形碼識(shí)別軟件和軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)完成系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)與功能模塊的實(shí)現(xiàn)。
　　首先闡述了本系統(tǒng)的組成模塊、工作原理以及詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)硬件主要包括條形碼掃描器、條形碼解碼器、通訊模塊、PLC可編程控制器以及工控機(jī)等。再對(duì)條形碼系統(tǒng)和自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，然后利用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)物流分揀線上的條形碼識(shí)別系統(tǒng)和自動(dòng)分揀線的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。根據(jù)條形碼掃描器來(lái)檢測(cè)貨物的條形碼區(qū)域內(nèi)條形碼的輪廓特征來(lái)判斷

3、出貨物是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，再次讀取條形碼用于信息讀取和記錄。為了解決條形碼在貨物表面粘貼角度的問(wèn)題或者掃描器掃描時(shí)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的問(wèn)題，研究系統(tǒng)涉及的核心匹配算法，利用Hough直線變換來(lái)計(jì)算條形碼圖像的旋轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)圖像四個(gè)頂點(diǎn)的對(duì)偶性變換和旋轉(zhuǎn)公式來(lái)得到條形碼圖像未發(fā)生旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)，使條形碼圖像得到校正，滿足系統(tǒng)的掃描識(shí)別要求。在模板匹配中，不僅介紹了算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，還研究了利用掃描器對(duì)條形碼進(jìn)行校準(zhǔn)的方法。對(duì)算法進(jìn)一步優(yōu)化，在保證識(shí)別