雙目立體視覺中三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、雙目立體視覺長期以來都是機器視覺領(lǐng)域的研究重點，它通過模擬人類視覺系統(tǒng)來感知客觀世界，其目的是通過在同一場景下采集不同視點的兩幅圖像從而獲取空間場景的深度信息，最終重建出三維的場景。本文以雙目立體視覺理論為基礎(chǔ)，圍繞相機的標定、立體匹配、視差圖的優(yōu)化和三維重建幾個部分展開了研究。
　　本文首先建立了一個采集系統(tǒng)，使用兩個工業(yè)攝像機，搭建了一個簡單易操作的雙目立體視覺平臺，并在該平臺上基于張正友標定法完成了單目和雙目攝像機的標定工作

2、。立體匹配是三維重建的關(guān)鍵，本文結(jié)合區(qū)域標記與SIFT算子，提出了一種改進的SIFT立體匹配算法。通過待匹配點的區(qū)域限制，提高了匹配的精度和效率，同時減少了匹配的運行時間。
　　針對傳統(tǒng)匹配算法求得的視差圖不精確問題，本文提出了一種基于均值偏移和區(qū)域映射的視差圖優(yōu)化算法。該算法首先根據(jù)攝像機標定所得焦距確定最小灰度視差值，然后將灰度值小于最小視差值的點定為誤匹配點，并對這些點進行合理的紋理填充。將左原始圖像的分割區(qū)域映射到視差圖中