交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)</p><p>　　指導(dǎo)者： </p><p>　　(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))</p><p>　　評(píng)閱者： </p><p>　　(姓 名)

2、 (專業(yè)技術(shù)職務(wù))</p><p>　　2012 年 5 月</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要</p><p><b>　　目 次</b></p><p><b>　　1.緒 論1</b

3、></p><p>　　1.1課題的背景1</p><p>　　1.2變頻器發(fā)展概況2</p><p>　　2變頻調(diào)速系統(tǒng)概述4</p><p>　　2.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)原理介紹4</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的控制模型6</p><p>　　2.3元器件的選擇6</

4、p><p>　　3 變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1 S7-200 PLC8</p><p>　　3.2 MM440變頻器8</p><p>　　3.3變頻器參數(shù)設(shè)置8</p><p>　　3.4硬件接線設(shè)計(jì)12</p><p>　　4 變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)14&l

5、t;/p><p>　　4.1 編程軟件的介紹14</p><p>　　4.2控制流程圖15</p><p>　　4.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)16</p><p>　　4.4 PLC程序分析18</p><p>　　5 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)20</p><p>　　5.1 組態(tài)軟件的介紹21&l

6、t;/p><p>　　5.2 組態(tài)王軟件22</p><p>　　5.3 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)過程23</p><p><b>　　結(jié)論30</b></p><p><b>　　致謝31</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></

7、p><p><b>　　附錄A33</b></p><p><b>　　附錄B34</b></p><p><b>　　1.緒 論</b></p><p><b>　　1.1課題的背景</b></p><p>　　世界上，最先制造

8、電動(dòng)機(jī)的人是雅可比，一個(gè)德國人，他在兩個(gè)u型電磁鐵中間，安裝了一六臂輪，每個(gè)臂連接兩根棒型磁鐵。通電之后，棒型的磁鐵與u型的磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引以及排斥的作用 ，帶動(dòng)輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。后來，他又做了一具大型的裝置安裝在小艇上，用320個(gè)電池供電，1838年小艇在易北河上第一次航行，時(shí)速只有2.2公里，同一時(shí)間，美國的達(dá)文波特成功地制出了驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)的電機(jī)，這個(gè)印刷機(jī)印刷過美國電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報(bào)》，但是，這兩種電動(dòng)機(jī)都沒有太大商業(yè)價(jià)值，使用

9、用電池作它們的電源，成本太大、不實(shí)用。</p><p>　　直到第一臺(tái)實(shí)用的直流發(fā)動(dòng)機(jī)問世 ，電動(dòng)機(jī)才開始被廣泛應(yīng)用。1870年比利時(shí)工程師格拉姆發(fā)明了直流發(fā)電機(jī)，在設(shè)計(jì)原理上，直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)很相似。后來，格拉姆證明了向直流發(fā)動(dòng)機(jī)中輸入電流，其轉(zhuǎn)子會(huì)象電動(dòng)機(jī)一樣開始旋轉(zhuǎn)。在此之后，這種格拉姆型電動(dòng)機(jī)被大量制造，效率不斷提高。與此同時(shí)，西門子開始著手于研究用電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輛，后來，西門子公司制成了電車。1879

10、年，在柏林工業(yè)展覽會(huì)上，西門子公司不冒煙的電車贏得觀眾的一片喝彩。西門子電機(jī)車當(dāng)時(shí)馬力很小，只有3馬力，后來美國發(fā)明大王愛迪生試驗(yàn)的電機(jī)車在此基礎(chǔ)上取得了一定的進(jìn)步，能達(dá)到15馬力，但當(dāng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)全是直流電機(jī)，只限于驅(qū)動(dòng)電車。</p><p>　　1888年出生在南斯拉夫的美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動(dòng)機(jī)。它又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，這種電動(dòng)機(jī)使用交流電，無需整流，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無火花，所以被廣泛應(yīng)用于

11、家庭電器中，一半而言，交流電動(dòng)機(jī)使用三相交流供電。</p><p>　　1902年瑞典工程師丹尼爾森首先提出同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)想。同步電動(dòng)機(jī)工作原理同感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，由定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速固定不變，不受負(fù)載影響。因此同步電動(dòng)機(jī)特別適用于鐘表，電唱機(jī)和磁帶錄音機(jī)。</p><p>　　近二十年來，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)。當(dāng)今世界，電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r已成為衡量一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和控

12、制理論、電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展，使得電機(jī)的應(yīng)用不再僅僅局限于工業(yè)應(yīng)用，它在商業(yè)及家用設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域也獲得了更加廣泛的應(yīng)用；而隨著如稀土永磁材料Nd-Fe-B、磁性復(fù)合材料的新材料的出現(xiàn)，電機(jī)設(shè)計(jì)更是如虎添翼，各種高效、新型、特種電機(jī)層出不窮。這些都極大地拓寬了電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域、豐富了電機(jī)理論，同時(shí)也給電機(jī)設(shè)計(jì)和制造工藝提出更高的要求。</p><p>　　1.2變頻器發(fā)展概況</p>

13、;<p>　　近年來，變頻技術(shù)是一項(xiàng)國際家電領(lǐng)域全面開發(fā)和應(yīng)用的高新技術(shù)，它采用新型變頻器，能夠?qū)?0Hz的固定供電頻率轉(zhuǎn)換為30-130Hz范圍內(nèi)的變化頻率，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)，達(dá)到提高效率和節(jié)能的目的。</p><p>　　在上個(gè)世紀(jì)80年代初，變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。而在近20年的時(shí)間內(nèi)，變頻器又經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT進(jìn)行控制的兩個(gè)大發(fā)展過程。</

14、p><p>　　80年代初采用的BJT的PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。到了90年代初，BJT通用變頻器的容量達(dá)到了600KVA,400KVA以下。前幾年主開關(guān)器件開始采用IGBT，僅三、四年的時(shí)間，IGBT變頻器的單機(jī)容量己達(dá)800IVA，隨著IGBT容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。</p><p>　　變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

15、上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。</p><p>　　電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高

16、性能化方向發(fā)展。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。</p><p>　　人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級(jí)”，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。</p><p>　　目前出現(xiàn)了一類“多控制方式

17、”通用變頻器。例如安川公司的VS616—G5變頻器就有:無PG(速度傳感器)V/f控制:有PG V/f控制:無PG矢量控制:有PG矢量控制等四種控制方式。通過控制面板，可以控制上述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。</p><p>　　通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。最初通用變頻器僅

18、用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器。各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都己應(yīng)用通用變頻器。</p><p>　　本系統(tǒng)是通過可編程控制器控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速功能。具體內(nèi)容如下：<

19、;/p><p>　?、?在理論研究的基礎(chǔ)上，對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)。</p><p>　?、?對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，包括變頻器參數(shù)的設(shè)置、變頻開多段速控制、多段速控制以及自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)計(jì)。</p><p>　　⑶ 在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，包括程序的編寫和分析。</p><p>　?、?實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的組態(tài)王設(shè)計(jì)

20、。</p><p>　　2.變頻調(diào)速系統(tǒng)的方案確定</p><p>　　2.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　2.1.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　三相交流異步電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備。一般電動(dòng)機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在電磁感應(yīng)定律、全

21、電流定律、電路定律和電磁力定律等基礎(chǔ)上的。當(dāng)磁極沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，磁極的磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條，導(dǎo)條中就感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)的方向由右手定則來確定。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是相對(duì)的，假如磁極不動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)來。在電動(dòng)勢(shì)的作用下，閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場(chǎng)相互作用，而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力，電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來。</p><p&

22、gt;　　2.1.2 變頻調(diào)速原理</p><p>　　變頻器可以分為四個(gè)部分，如圖2.1所示。</p><p>　　通用變頻器由主電路和控制回路組成。給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。主電路包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)（又稱平波回路）、逆變器。</p><p>　　圖2.1 變頻器簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖</p><p>　?、?整流

23、器。它的作用是把工頻電源變換成直流電源。</p><p>　?、?平波回路（中間直流環(huán)節(jié)）。由于逆變器的負(fù)載為異步電動(dòng)機(jī)，屬于感性負(fù)載。無論電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，起始功率因數(shù)總不會(huì)等于1。因此，在中間直流環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無功功率的交換，這種無功能量要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件—電容器或電感器來緩沖，所以中間直流環(huán)節(jié)實(shí)際上是中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)。</p><p>　?、?逆變器。與整流

24、器的作用相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率。逆變器的結(jié)構(gòu)形式是利用6個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)器件組成的三相橋式逆變器電路。通過有規(guī)律的控制逆變器中主開關(guān)的導(dǎo)通和斷開，可以得到任意頻率的三相交流輸出波形。</p><p>　?、?控制回路?？刂苹芈烦Ｓ蛇\(yùn)算電路，檢測(cè)電路，控制信號(hào)的輸入、輸出電路，驅(qū)動(dòng)電路和制動(dòng)電路等構(gòu)成。其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制，對(duì)整流器的電壓控制，以及完成各種保護(hù)功能?？刂品绞接心?/p>

25、擬控制或數(shù)字控制。</p><p>　　2.1.3 變頻調(diào)速的基本控制方式</p><p>　?、?普通控制型V/f通用變頻器</p><p>　?、?普通控制型V/f通用變頻器是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，無需速度傳感器，控制電路比較簡(jiǎn)單；電動(dòng)機(jī)選擇通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)，因此其通用性比較強(qiáng)，性價(jià)比比較高，是目前通用變頻器產(chǎn)品中使用較多的一種控制方式。</p><

26、;p>　?、?具有恒定磁通功能的V/f通用變頻器</p><p>　　為了克服普通控制型的V/f通用變頻器對(duì)V/f的值進(jìn)行調(diào)整的困難，如果采用磁通反饋，讓異步電動(dòng)機(jī)所輸入的三相正弦電流在空間產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，那么就會(huì)產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。這樣的控制方法叫做磁鏈跟蹤控制。由于磁鏈的軌跡是靠電壓相加矢量得到的，所以磁鏈跟蹤控制也叫做電壓空間矢量控制。</p><p><b>　　

27、⑵ 矢量控制方式</b></p><p>　　矢量控制方式的基本思想是：仿照直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)，使異步交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也能通過控制兩個(gè)互相獨(dú)立的直流磁場(chǎng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。矢量控制方式分為無速度傳感器的矢量控制和有速度傳感器的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制。</p><p>　　無速度傳感器的矢量控制。它是對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的典型模式。主要性能是：在1：10的速度范圍內(nèi)。速度精度小于

28、0.5%，轉(zhuǎn)速上升時(shí)間小于100ms；在額定功率10%的范圍內(nèi)，采用電流閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)速開環(huán)控制。工作模式可采用軟件功能選擇。當(dāng)工作頻率高于額定頻率的10%時(shí)，進(jìn)入矢量控制狀態(tài)。轉(zhuǎn)速的實(shí)際值可以利用由微型機(jī)支持的對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行模擬的仿真模型來計(jì)算。</p><p>　　有速度傳感器的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制。這種方式的主要特征更是：在速度設(shè)</p><p>　　定值的全范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間大

29、約為15ms，速度設(shè)定范圍大于1：100；對(duì)于閉環(huán)控制而言，轉(zhuǎn)速上升時(shí)間不大于60ms。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的控制模型</p><p>　　本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　由圖1.2可知，本文通過PLC控制變頻器達(dá)到變頻調(diào)速的目的，從而實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、起停、加

30、速、減速控制以及速度的調(diào)節(jié)，并且能夠在在組態(tài)王操作界面上進(jìn)行操作，控制電機(jī)調(diào)速。</p><p>　　2.3 元器件的選擇</p><p>　　2.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　在變頻電機(jī)中，電動(dòng)機(jī)類型選擇的原則是，在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖動(dòng)系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。因此，在選用電動(dòng)機(jī)種類時(shí)，若機(jī)械工作對(duì)拖動(dòng)

31、系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先選用交流電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　在交流電動(dòng)機(jī)中，籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行最可靠，維護(hù)最方便，對(duì)起動(dòng)性能無過高要求的調(diào)速系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先考慮。在電機(jī)工作中起動(dòng)、制動(dòng)比較頻繁，為提高生產(chǎn)率，又要求電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以縮短起動(dòng)制動(dòng)時(shí)間，同時(shí)還有一定的調(diào)速要求，所以本設(shè)計(jì)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)，其參數(shù)為：</p><p><b>　　電壓：659V；&

32、lt;/b></p><p><b>　　接法：星形接法；</b></p><p><b>　　功率：60W；</b></p><p><b>　　電流：0.16A；</b></p><p><b>　　頻率：50HZ；</b></p>

33、<p><b>　　絕緣等級(jí)：E。</b></p><p>　　開環(huán)控制是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，他所具有的特點(diǎn)是，控制量與被控制量之間只有前向通路而沒有反向通路。這種控制方式的特點(diǎn)是控制作用的傳遞具有單向性。由于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，成本低。在國民經(jīng)濟(jì)各部門均有采用。因此，本系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.3.2 變頻器的選擇<

34、/p><p>　　隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速得到廣泛應(yīng)用。其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格相對(duì)較貴。所以我選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用的變頻器是西門子公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器MM440。它可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作和精確控制，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到理

35、想輸出，這種變頻器不僅考慮了V/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。</p><p>　　MM440變頻器的特點(diǎn)如下：</p><p>　?、?包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p>　?、?有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。</p><p>

36、;　?、?由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。</p><p>　?、?保護(hù)功能完善、維修性能好。</p><p>　　3.變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 S7-200 PLC </p><p>　　本系統(tǒng)選用的是西門子公司生產(chǎn)的SIMATIC S7-200系列小型PLC，可用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可用于

37、復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它極強(qiáng)的的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其功能。</p><p>　　S7-200的可靠性高，可以用梯形圖語句表功能塊圖三種語言來編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS-485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O，最多有30多KB

38、的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。</p><p>　　3.2 MicroMaster440變頻器</p><p>　　本系統(tǒng)采用的是通用變頻器MicroMaster440，MicroMaster440是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它有強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有更多的靈活性，操作方便。最新的IGBT技術(shù)，具有7個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率。靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器帶有起始段

39、和結(jié)束段的平滑特性，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘，直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。MICROMASTER440是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，從單相電源電壓額定功率120W到三相電源電壓額定功率11KW可供選用，由微處理器控制，用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此，具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)

40、運(yùn)行的噪聲，全面完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER440具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER440具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)</p><p>　　3.3 變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p>　　3.3.1變頻器的操作步驟</p>

41、<p>　　首先復(fù)位, 如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.1 復(fù)位操作步驟圖</p><p>　　然后，設(shè)置電機(jī)參數(shù), 如圖3.2所示。：</p><p>　　圖3.2 變頻器參數(shù)修改流程</p><p>　　3.3.2 變頻器的參數(shù)設(shè)置值</p><p>　　本系統(tǒng)主要完成異步電機(jī)數(shù)字量調(diào)速，

42、此種調(diào)速方法首先需要設(shè)置變頻器參數(shù)，接著連接硬件電路并且編寫梯形圖程序，進(jìn)行調(diào)試。成功之后，在編寫組態(tài)，調(diào)試組態(tài)與PLC之間的通訊。</p><p>　　變頻開環(huán)調(diào)速根據(jù)輸入端的控制信號(hào)經(jīng)過程序運(yùn)算后由通信端口控制變頻器運(yùn)行。打開啟動(dòng)開關(guān)，變頻器開始運(yùn)行。</p><p>　　首先應(yīng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如表3.1 所示。</p><p>　　表3.1 變頻器的

43、參數(shù)設(shè)置</p><p>　　續(xù)表3.1 變頻器的參數(shù)設(shè)置</p><p>　　其中：在設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值；設(shè)定P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù)；設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)P0010=0(準(zhǔn)備)。</p><p>　　3.4 硬件接線設(shè)計(jì)</p><p>　　3.4.1 I

44、/O分配表</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)分析，需要九個(gè)輸入量， 其I/O分配如表2.2 所示。</p><p>　　表3.2 系統(tǒng)的I/O分配</p><p>　　3.4.2硬件接線圖</p><p>　　變頻開環(huán)調(diào)速外部接線，如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 變頻開環(huán)調(diào)速外部接線圖</p>

45、;<p>　　4.變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 編程軟件的介紹</p><p>　?、?本系統(tǒng)采用的編程軟件是STEP7 MicroWIN,該編程軟件可以方便的在Windows環(huán)境下對(duì)PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC編程更加方便、快捷。</p><p><b>　?、?項(xiàng)目的組成</b></p>

46、<p><b>　　① 程序塊</b></p><p>　　程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序(OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到PLC。</p><p><b>　?、?數(shù)據(jù)塊</b></p><p>　　數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(變量存儲(chǔ)器的初始值)和注釋組成。數(shù)據(jù)被編譯并下載

47、到PLC。</p><p><b>　?、?系統(tǒng)塊</b></p><p>　　系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，例如存儲(chǔ)器的斷電保持范圍密碼STOP模式時(shí)PLC的輸出狀態(tài)模擬量與數(shù)字量輸入濾波值脈沖捕捉位等，系統(tǒng)模塊中的信息需要下載到PLC。</p><p><b>　　④ 符號(hào)表</b></p><p>

48、;　　符號(hào)表允許程序員用符號(hào)來代替存儲(chǔ)器的地址，符號(hào)地址便于記憶，使程序更容</p><p>　　易理解。程序編譯下載到PLC時(shí)，所有符號(hào)地址被轉(zhuǎn)換為絕對(duì)地址，符號(hào)表中的信息不會(huì)下載到PLC。</p><p><b>　?、?狀態(tài)表</b></p><p>　　狀態(tài)表用來觀察程序執(zhí)行時(shí)指定的內(nèi)部變量的狀態(tài)，狀態(tài)表并不下載到PLC，僅僅是監(jiān)控用戶

49、程序運(yùn)行情況的一種工具。</p><p><b>　　⑥ 交叉引用表</b></p><p>　　交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個(gè)程序塊的哪一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)，以及使用它們的指令助記符。還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，是作為單位使用還是作為字節(jié)使用。在運(yùn)行模式下編譯程序時(shí)，可以查看程序當(dāng)前正 </p

50、><p>　　在使用的跳變觸點(diǎn)的編號(hào)。交叉引用表并不下載到PLC，程序編譯成功后才能看到交叉引用表的內(nèi)容。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。</p><p><b>　　4.2 控制流程圖</b></p><p>　　其控制方式見流程圖，如圖4.1所示。 </p><p>　　圖4.1 控制

51、的流程圖</p><p>　　4.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　基于PLC數(shù)字量方式多段速控制部分程序</p><p>　　4.4 PLC程序分析</p><p>　　本系統(tǒng)主要包含兩種控制方式，一種是手動(dòng)控制，另一種是自動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　手動(dòng)控制是分別有7個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)變頻器的頻率為：10

52、Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz、-30Hz、-50Hz。相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速為：280r/min、560r/min、840r/min、1120r/min、1400r/min、-840r/min、-1400r/min。其中-840r/min、-1400r/min表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，速度為840r/min、1400r/min。</p><p>　　自動(dòng)運(yùn)行對(duì)應(yīng)的是I1.0，按下此鍵，電機(jī)將進(jìn)入自動(dòng)變速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。具體

53、情況如下：以280r/min轉(zhuǎn)動(dòng)15秒后切換到1120r/min，再經(jīng)過15秒后切換到反轉(zhuǎn)840r/min，接著經(jīng)過25秒切換到反轉(zhuǎn)1400r/min，再經(jīng)過15秒后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　在MM440變頻器通過數(shù)字量輸入DIN1、DIN2、DIN3不同的組合方式可實(shí)現(xiàn)七種不同的輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)多段速的控制。具體的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4.1所示。</p><p>　　表4.1 變頻器

54、數(shù)字量輸入與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p><b>　　5.組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 組態(tài)軟件的介紹</p><p>　　隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)

55、的工業(yè)控制軟件時(shí)，當(dāng)工業(yè)被控對(duì)象一旦有變動(dòng)，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開發(fā)周期長(zhǎng)；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個(gè)控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價(jià)格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時(shí)，倘若原來的編程人員因工作變動(dòng)而離去時(shí)，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實(shí)際工程問題提供了一種嶄新的方法，因?yàn)樗軌蚝芎玫亟鉀Q傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自

56、己的控制對(duì)象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動(dòng)化控制工程?！　〗M態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn)有（1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時(shí)，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)；（2）封裝性（易學(xué)易用），通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使</p><p>　　也正是國內(nèi)通用組態(tài)軟件在國內(nèi)不能

57、廣泛應(yīng)用的原因。隨著國內(nèi)計(jì)算機(jī)水平和工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，通用組態(tài)軟件的市場(chǎng)需求日益增大。近年來，一些技術(shù)力量雄厚的高科技公司相繼開發(fā)出了適合國內(nèi)使用的通用組態(tài)軟件。</p><p><b>　　5.2 組態(tài)王軟件</b></p><p>　　亞控公司的組態(tài)王軟件正是在這樣的環(huán)境下，應(yīng)運(yùn)而生的。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)

58、軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。</p><p>　　它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)

59、行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。</p><p>　　使用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真的基本方法： </p><p>　　(1)圖形界面的設(shè)計(jì)

60、 </p><p><b>　　(2)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 </b></p><p>　　(3)建立動(dòng)畫連接 </p><p><b>　　(4)運(yùn)行和調(diào)試 </b></p><p>　　使用組態(tài)王軟件開發(fā)具有以下幾個(gè)特點(diǎn): </p><p>　　(1)實(shí)驗(yàn)全部用軟件來實(shí)現(xiàn),只需利用現(xiàn)

61、有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn),從而大大減少購置儀器的經(jīng)費(fèi)。 </p><p>　　(2)該系統(tǒng)是中文界面,具有人機(jī)界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)用戶而言,操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力,可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線,這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。 </p>&

62、lt;p>　　3.在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個(gè)方面: </p><p>　　(1)圖形,是用抽象的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。</p><p>　　(2)數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性,比如水位、流量等。 </p><p>　　(3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)

63、場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。</p><p>　　5.3 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)過程</p><p>　　5.3.1 組態(tài)王操作流程</p><p>　　下面結(jié)合實(shí)際的組態(tài)過程，進(jìn)行說明：</p><p>　　1.打開軟件，新建一個(gè)工程，如圖5.1所示。</p><p><b>　　(a)新建

64、工程</b></p><p><b>　　(b)工程新建完成</b></p><p>　　圖5.1 新建一個(gè)工程圖</p><p>　　2.新建一個(gè)畫面，如圖5.2所示。</p><p>　　圖5.2 新建一個(gè)畫面</p><p>　　3.在畫面中繪制出需要用到的按鍵和儀表，如圖5

65、.3所示。</p><p>　　圖5.3 繪制完成的界面</p><p>　　4．新建并定義設(shè)備，如圖5.4所示。</p><p>　　(a)選擇西門子S7-200</p><p><b>　　(b)信息顯示</b></p><p>　　圖5.4 新建并定義設(shè)備</p><

66、p>　　5.在數(shù)據(jù)詞典中新建變量，如圖5.5所示。</p><p><b>　　(a)新建啟停變量</b></p><p>　　(b)新建完成的所有變量</p><p>　　圖5.5 新建變量</p><p>　　6.將變量關(guān)聯(lián)到按鍵和儀表上，如圖5.6所示。</p><p>　　(a)關(guān)

67、聯(lián)啟停變量至對(duì)應(yīng)的按鍵上</p><p>　　(b)關(guān)聯(lián)速度顯示變量至對(duì)應(yīng)的按鍵上</p><p>　　圖5.6 關(guān)聯(lián)變量</p><p>　　7.在命令語言中編寫組態(tài)程序，如圖5.7所示。</p><p>　　圖5.7 編寫組態(tài)程序</p><p>　　8.切換到 View，即可進(jìn)行控制，按下30Hz按鍵以后，界

68、面如圖5.8所示。</p><p>　　圖5.8 按下30Hz按鍵之后的界面顯示</p><p>　　5.3.2 組態(tài)王內(nèi)部程序</p><p>　　if (啟停==1)</p><p>　　{$速度顯示=0;$頻率顯示=0;j=0;}</p><p>　　if (十赫茲按鈕==1)</p><

69、p>　　{$速度顯示=280;$頻率顯示=10;$電機(jī)=1;j=0;}</p><p>　　if (二十赫茲按鈕==1)</p><p>　　{$速度顯示=560;$頻率顯示=20;$電機(jī)=1;j=0;}</p><p>　　if (三十赫茲按鈕==1)</p><p>　　{$速度顯示=840;$頻率顯示=30;$電機(jī)=1;j=0;}

70、</p><p>　　if (四十赫茲按鈕==1)</p><p>　　{$速度顯示=1120;$頻率顯示=40;$電機(jī)=1;j=0;}</p><p>　　if (五十赫茲按鈕==1)</p><p>　　{$速度顯示=1400;$頻率顯示=50;$電機(jī)=1;j=0;}</p><p>　　if (負(fù)三十赫茲按鈕==

71、1)</p><p>　　{$速度顯示=-840;$頻率顯示=-30;$電機(jī)=1;j=0;}</p><p>　　if (負(fù)五十赫茲按鈕==1)</p><p>　　{$速度顯示=-1400;$頻率顯示=-50;$電機(jī)=1;j=0;}</p><p>　　if(自動(dòng)運(yùn)行==1)</p><p>　　{$頻率顯示=10;

72、$速度顯示=280;$電機(jī)=1; i=0;j=1;}</p><p>　　if(j==1) </p><p><b>　　i=i+1;</b></p><p><b>　　if(i==30)</b></p><p>　　{$頻率顯示=40;$速度顯示=1120;$電機(jī)=1;}</p>

73、;<p><b>　　if(i==60)</b></p><p>　　{$頻率顯示=-30;$速度顯示=-840;$電機(jī)=1;}</p><p>　　if(i==110)</p><p>　　{$頻率顯示=-50;$速度顯示=-1400;$電機(jī)=1;}</p><p>　　if(i==150)</p&

74、gt;<p>　　{$頻率顯示=0;$速度顯示=0;$電機(jī)=1;}</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　通過這次的課程設(shè)計(jì)，讓我受益匪淺。在課程設(shè)計(jì)期間通過與同學(xué)們之間的交流和老師的指導(dǎo)，使自己學(xué)到了不少知識(shí)。除了學(xué)會(huì)了西門子S7—200 的基本知識(shí)，并掌握了S7—200的工作原理和一些指令的功能以外，還掌握了變頻器的使用方

75、法，深化了我對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)的理解。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我覺得最重要的就是要有自學(xué)能力，因?yàn)檫@次實(shí)訓(xùn)中有很大一部分知識(shí)我們之前還沒有接觸過，比如變頻器的使用方法、組態(tài)王的操作流程，所以自己必須學(xué)會(huì)查閱相關(guān)的資料。</p><p>　　另外就是在遇到實(shí)際問題的時(shí)候，要進(jìn)行認(rèn)真的思考，運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)，結(jié)合所能查閱到的資料，一步一步的去探索，是完全可以解決遇到的一般問題的。而在這次

76、設(shè)計(jì)程序的過程中，我一開始因?yàn)閷?duì)于很多沒有重點(diǎn)學(xué)過的知識(shí)一知半解，結(jié)果走了很多彎路，這也是自己的知識(shí)不夠扎實(shí)所導(dǎo)致的。不過經(jīng)過自己十來天的努力，最后還是做成功了，基本的功能都能夠?qū)崿F(xiàn)。</p><p>　　雖然我們?cè)O(shè)計(jì)的東西并不十分復(fù)雜，難度也并非很大，但是在設(shè)計(jì)的過程中我學(xué)到了很多書本上所沒有學(xué)到的東西。只有理論，而不結(jié)合實(shí)際是很難真正理解一種技術(shù)、做出一種東西的。比如在調(diào)試的過程中，遇到問題往往是書本上所不曾

77、提及的，光靠看書不能直接的解決，只有在扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)的前提下，我們才能把東西做好。</p><p>　　經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我深深的感受到理論聯(lián)系實(shí)踐是多么重要，平時(shí)在學(xué)習(xí)中不能夠透徹理解的知識(shí)，通過動(dòng)手，不斷地實(shí)踐，反復(fù)的檢查與修改，一次又一次的調(diào)試，會(huì)讓我們有更好的認(rèn)知。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然不長(zhǎng)，但是它給我們帶來了很多收獲。它使我意識(shí)到自己的操作能力的不足，在理論上還存在很多缺陷。所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)更

78、加努力地加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)踐的學(xué)習(xí)，在努力學(xué)好專業(yè)知識(shí)的同時(shí)努力加強(qiáng)自己的專業(yè)技能方面的能力，使自己的知識(shí)在實(shí)踐中不斷增長(zhǎng)，在實(shí)踐中鍛煉自己，培養(yǎng)自己各方面的能力，不斷提高自己的能力。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本論文是在指導(dǎo)老師XX教授悉心指導(dǎo)下完成的。XX淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)

79、以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法。本論文從選題到完成，每一步都是在李強(qiáng)的指導(dǎo)下完成的，傾注了李教授大量的心血。在此，謹(jǐn)向李教授表示崇高的敬意和衷心的感謝！</p><p>　　此外，本文最終得以順利完成，也離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此感謝XX老師，雖然他們沒有直接參與我的論文指導(dǎo)，但在專業(yè)方面的指導(dǎo)和幫助，提出

80、了一系列可行性的建議，在此向他們表示深深的感謝！</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 石玉,栗書賢.電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998. </p><p>　　[2] 王兆安,黃俊.電力電子技術(shù)（第4版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000.</p>

81、<p>　　[3] 浣喜明,姚為正.電力電子技術(shù)[M]．北京:高等教育出版社，2000.</p><p>　　[4] 莫正康.電力電子技術(shù)應(yīng)用（第3版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[5] 鄭瓊林,耿學(xué)文.電力電子電路精選[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996.</p><p>　　[6] 劉定建,朱丹霞.實(shí)用晶閘管電路大全

82、[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996.</p><p>　　[7] 劉祖潤,胡俊達(dá).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995.</p><p>　　[8] 顧繩谷.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[9] 王永華主編.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.</p>

83、<p>　　[10] 江漢秀等編著.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2000.</p><p>　　[11] 王仁祥.通用變頻器選型與維修技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2001.</p><p>　　[11] 常曉玲.電器控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版,2004.(1).</p><p>　　[13] 鐘

84、肇新.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,1999.(1).</p><p>　　[14] 吳建強(qiáng)等.可編程控制器原理及其應(yīng)用[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1998.</p><p>　　[15] 王兆安.電力電子變流技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[16] 吳忠智,吳加林.變頻器應(yīng)用手冊(cè)[M].北京:機(jī)

85、械工業(yè)出版社,2000.</p><p>　　[17] 劉竟成.交流調(diào)速系統(tǒng)[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1984.</p><p>　　[18] G.L.Batten. Programmabe Controllers:hardware.software and Application[M].New York:MC Graw-Hill.1994.</p><p>