激光跟蹤儀高精度測角誤差補償技術研究.pdf

1、激光跟蹤儀是空間大尺寸三維坐標測量儀器，儀器采用反射鏡跟蹤模式，通過二維精密跟蹤轉臺水平軸和俯仰軸的轉動，調節(jié)跟蹤頭內(nèi)反射鏡的方位以實現(xiàn)對激光束的空間指向與跟蹤，通過安裝在水平軸和俯仰軸上的圓光柵測角系統(tǒng)獲得目標的角度數(shù)據(jù)，通過激光干涉儀和絕對測距儀獲得目標的距離數(shù)據(jù)，由球坐標計算出目標的空間三維坐標。激光跟蹤儀測角誤差直接影響儀器的測量精度，是儀器的主要誤差來源，為了實現(xiàn)高精度測角需采用誤差補償技術。
　　本文在分析激光跟蹤儀金

2、屬圓光柵測角系統(tǒng)的誤差來源和誤差模型、雙頭對徑讀數(shù)原理、多種誤差補償模型和算法的基礎上，采用自準直儀結合多面棱體對測角誤差進行了離散標定，應用基于非線性最小二乘的誤差諧波補償方法，取幅值較大且相位基本不變的諧波分量建立誤差補償模型，對激光跟蹤儀水平測角和俯仰測角進行誤差補償，并與線性補償、三次樣條補償、多項式補償?shù)日`差補償方法進行了對比。
　　本文分析了標定測角誤差的不確定度，對測角誤差組成和補償前后精度進行了分析。在置信概率為9