基于浮選泡沫圖像特征提取方法的研究及應(yīng)用.pdf

1、泡沫浮選法是大多數(shù)礦物提純的手段，浮選泡沫表面的視覺特征與浮選狀態(tài)和指標(biāo)息息相關(guān)。采用人工觀察泡沫特征的傳統(tǒng)方式存在諸多問題，因此基于機(jī)器視覺的浮選泡沫監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制和工業(yè)智能發(fā)展的趨勢(shì)。精準(zhǔn)地提取浮選泡沫特征是實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控的基礎(chǔ)。本文針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和泡沫圖像特點(diǎn)，進(jìn)行深入分析，主要完成工作：
　　(1)提出自適應(yīng)MSR圖像增強(qiáng)方法，減少浮選霧氣和現(xiàn)場(chǎng)光照不均對(duì)后續(xù)圖像分割的影響。
　　(2)針對(duì)現(xiàn)有分水嶺分割浮選

2、泡沫方法存在邊緣分割精度不高，沒有標(biāo)記工況參數(shù)的特點(diǎn)，提出基于多標(biāo)記的改進(jìn)分水嶺分割。利用 K-means聚類分割和計(jì)算灰度差，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部標(biāo)記提取，采用形態(tài)學(xué)開閉變換優(yōu)化帶分割圖像，最終實(shí)現(xiàn)了不同工藝情況下，浮選泡沫的精準(zhǔn)分割，為泡沫靜態(tài)特征的提取奠定了良好的基礎(chǔ)。
　　(3)針對(duì)泡沫流動(dòng)過程中，存在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、尺度縮放、形變，兼并坍塌特點(diǎn)，采用ORB方法，加快提取局部特征點(diǎn)速度，并改進(jìn)了特征點(diǎn)匹配方法，同時(shí)針對(duì)浮選泡沫之間相似性很大