基于不確定參數(shù)模型的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)滑模魯棒控制研究.pdf

1、水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個具有非線性、非最小相位特性的復(fù)雜控制系統(tǒng)。在工程實踐中，考慮工況變化、外部干擾及水流慣性等因素，很難建立水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，采用基于線性系統(tǒng)理論的方法無法從根本上解決其控制對象的強非線性與線性控制規(guī)律之間的適配問題。
　　針對水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的強非線性與工況復(fù)雜性而導(dǎo)致的難以精確描述其動態(tài)特性問題，通過利用多元函數(shù)的泰勒公式和拉格朗日中值定理，并進行數(shù)學(xué)理論推導(dǎo)，將描述水輪機特性的非線性函數(shù)轉(zhuǎn)化為線性不

2、確定參數(shù)模型；結(jié)合建立的有壓過水系統(tǒng)二階彈性水錘模型、發(fā)電機及負載模型和執(zhí)行機構(gòu)模型，建立了基于狀態(tài)空間的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性不確定參數(shù)模型，為研究水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的滑模魯棒控制奠定了基礎(chǔ)。
　　對于處理基于線性不確定參數(shù)模型的水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)特性，滑模控制是一種強有力的設(shè)計方法，但由于其需要不斷進行邏輯切換，不可避免地導(dǎo)致了抖振現(xiàn)象。為解決這個問題，引入魯棒控制理論，通過構(gòu)造控制系統(tǒng)輸出函數(shù)，根據(jù)水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)不確定參數(shù)可估計