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1、該論文提出了計(jì)及動(dòng)力剛化的多柔體動(dòng)力學(xué)建模方法,建立了更加精確、完善的多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,避免了傳統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在建模方法上的缺陷,形成了多柔體動(dòng)力學(xué)分析的完整理論體系.針對(duì)航天器這一特殊的柔性多體系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,基于有限元離散化方法,建立了帶有約束的多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,為航天器柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及計(jì)算機(jī)輔助分析提供了理論基礎(chǔ).該論文的特色與創(chuàng)新之處在于:(1)首次建立了兼有桿類(lèi)和板類(lèi)、并包含"動(dòng)力剛化項(xiàng)"的柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型;(2
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