基于航拍圖像的輸電線(xiàn)路絕緣子缺陷檢測(cè)方法研究.pdf

1、人工對(duì)野外高壓輸電線(xiàn)路中絕緣子的日常巡檢是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，隨著近年來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)的興起，通過(guò)與計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)相結(jié)合，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍，針對(duì)無(wú)人機(jī)的航拍圖像進(jìn)行輸電線(xiàn)路的故障檢測(cè)已經(jīng)成為電力發(fā)展的趨勢(shì)。
　　本文基于計(jì)算機(jī)圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)，研究的重點(diǎn)是針對(duì)輸電線(xiàn)路缺陷絕緣子的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套檢測(cè)絕緣子缺陷的圖像處理算法，并在上位機(jī)通過(guò)C＃結(jié)合EmguCV編程開(kāi)發(fā)了絕緣子缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。主要包括以下幾方面：
　　首先

2、，針對(duì)無(wú)人機(jī)航拍圖像的成像特點(diǎn)展開(kāi)分析，運(yùn)用圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)了將航拍彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像以及濾波去噪的圖像預(yù)處理過(guò)程，經(jīng)過(guò)實(shí)際分析，預(yù)處理效果較好，為下一步的圖像分割與圖像定位奠定了基礎(chǔ)。
　　其次，分析了經(jīng)典的幾種圖像分割方法，并在這幾種分割方法的基礎(chǔ)上，研究了基于非下采樣Contourlet（NSCT）與基于核函數(shù)的FCM（KFCM）的分割方法。經(jīng)過(guò)與其他算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，該算法的分割效果較好。
　　然后，設(shè)計(jì)了一種

3、絕緣子識(shí)別定位與缺陷檢測(cè)方法。識(shí)別定位算法針對(duì)其他算法對(duì)于復(fù)雜背景下目標(biāo)物定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出了粗定位與細(xì)定位兩次定位的方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明算法效果較好，具有定位精度高，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)自爆絕緣子的形狀特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了計(jì)算相鄰絕緣子的歐氏距離的檢測(cè)方法；針對(duì)絕緣子污物檢測(cè)，采用計(jì)算灰度變化率的方法，檢測(cè)出含有污物絕緣子的圖像。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，本文的兩種缺陷檢測(cè)方法準(zhǔn)確度高、容錯(cuò)率較好。
　　最后，基于C＃與EmguCV開(kāi)發(fā)，并結(jié)合M