中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、在實(shí)際生產(chǎn)和生活中，時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在，時(shí)滯的存在破壞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制性，嚴(yán)重影響了控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。特別是中立型系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)不僅與系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān)，還與系統(tǒng)過去的狀態(tài)相關(guān)，工程模型中通常以中立型泛函微分方程來描述此類系統(tǒng)。由于此類方程解的性態(tài)較為復(fù)雜，使得對(duì)這種系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析比通常時(shí)滯系統(tǒng)更加困難。這類系統(tǒng)的研究相對(duì)滯后，除基本理論、穩(wěn)定性理論及其可控性外，其他結(jié)論較少。但由于多數(shù)時(shí)滯系統(tǒng)都已可轉(zhuǎn)化為中立型系統(tǒng)來研究

2、，在過去的二十多年里，中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析取得了較快發(fā)展，并取得了一定的研究成果。 本文主要運(yùn)用Lyapunov第二方法，通過構(gòu)造檢驗(yàn)矩陣及引進(jìn)自由矩陣，借助Matlab工具箱的LMI軟件，給出了一些中立型系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件。 主要研究內(nèi)容如下： 1.首先概述了中立型時(shí)滯系統(tǒng)的解的一些基本定理，線性矩陣不等式的基本理論和方法。 2.其次，討論了中立型不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，在Lyapuno