艦載機(jī)滑躍起飛控制與視景仿真研究.pdf

1、艦載機(jī)滑躍起飛方式具有諸多突出的優(yōu)點(diǎn)。本文針對艦載機(jī)滑躍起飛過程作了研究，分析影響艦載機(jī)滑躍起飛安全的因素，設(shè)計(jì)和驗(yàn)證艦載機(jī)滑躍起飛控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的視景仿真系統(tǒng)。
　　首先，對艦載機(jī)滑躍起飛過程進(jìn)行分析和建模，建立艦載機(jī)起落架模型以及航母斜甲板模型，并對艦載機(jī)在甲板上的滑跑過程分成兩個(gè)階段進(jìn)行分析，建立艦載機(jī)滑躍起飛全過程仿真模型。
　　其次，對艦載機(jī)滑躍起飛過程展開安全影響因素分析，著重分析了甲板運(yùn)動、艦艏?xì)饬髋c

2、甲板風(fēng)對艦載機(jī)滑躍起飛過程的影響，分析滑躍斜甲板不同出射角度產(chǎn)生的影響，并針對安全影響因素設(shè)計(jì)艦載機(jī)滑躍起飛決策界面。
　　然后，研究和設(shè)計(jì)艦載機(jī)滑躍起飛控制系統(tǒng)，采用經(jīng)典的PID控制方法分別設(shè)計(jì)艦載機(jī)縱向和橫側(cè)向起飛控制系統(tǒng)，并進(jìn)行滑躍起飛全過程仿真驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)離艦后以恒定的垂向速度爬升。此外，設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)方法的控制系統(tǒng)，相比基于PID的控制系統(tǒng)，具有更快的響應(yīng)速度、更好的穩(wěn)定性以及更強(qiáng)的自適應(yīng)性。
　　最