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文檔簡介
1、由于實(shí)際被控對象或過程的非線性特性普遍存在,會造成控制的不穩(wěn)定,魯棒性較差,進(jìn)一步將會影響整個工業(yè)生產(chǎn)。因此,研究非線性系統(tǒng)的控制方法具有重要的理論意義和迫切的實(shí)際需要。本文首先介紹了非線性系統(tǒng)的相關(guān)問題和當(dāng)前的主要研究現(xiàn)狀,描述了國內(nèi)外對非線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的一些先進(jìn)方法,并引入了向量迭代逐次逼近法來解決非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制所面臨的兩點(diǎn)邊值問題。
隨后討論了一類特殊的非線性時(shí)滯系統(tǒng),即時(shí)滯雙線性系統(tǒng),在二次型性能指標(biāo)下的最
2、優(yōu)輸出跟蹤問題。根據(jù)極大值原理的必要條件,將時(shí)滯非線性系統(tǒng)化為兩點(diǎn)邊值問題。通過向量迭代逐次逼近法,將該問題轉(zhuǎn)化成為一族解耦的線性非齊次兩點(diǎn)邊值問題序列,從而通過求解該問題序列得到了系統(tǒng)的次優(yōu)控制律。并同時(shí)證明了該線性兩點(diǎn)邊值問題的解序列一致收斂于原最優(yōu)輸出跟蹤問題的解。
緊接著針對一類非線性時(shí)滯系統(tǒng),深入地研究了其最優(yōu)控制問題,同時(shí)考慮了系統(tǒng)在受到持續(xù)外部擾動情況下,如何進(jìn)行擾動抑制的問題,給出了一種擾動抑制算法以及系統(tǒng)
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