基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲線擬合.pdf

1、本文題目來源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于異源遙感數(shù)據(jù)的三維重建模型研究”和“面向復(fù)雜建筑物部件的地面激光掃描點(diǎn)云與近景影像混合三維建模方法研究”。本文的主要工作是利用三維激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行邊界曲線擬合的研究與實(shí)現(xiàn)。曲線擬合的目的就是利用擬合后的曲線來控制三維數(shù)據(jù)曲面重建,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維物體的立體顯示。本論文主要完成的工作:
　　(1)本文在對(duì)原有方法特別是近幾年來比較常用的圖像邊緣提取方法進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,采用了基于影

2、像特征約束下的點(diǎn)云邊界提取算法。該方法充分考慮了影像數(shù)據(jù)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn),將影像邊緣信息清晰性與點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性相結(jié)合,提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊界提取的精確性。
　　(2)本文實(shí)現(xiàn)了邊界點(diǎn)云數(shù)據(jù)曲線擬合。主要方法是:首先采用構(gòu)造“樹型特征鏈”的算法確定曲線上的主要特征點(diǎn)和次要特征點(diǎn);然后,對(duì)提取出來的特征點(diǎn)通過累加弦長(zhǎng)的方法進(jìn)行參數(shù)化;最后應(yīng)用三次B樣條算法擬合曲線,并對(duì)曲線上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化,目的是在保證曲線擬合精度符合要求的前提下,以最少