微型飛行器系統(tǒng)電路設計.pdf

1、隨著社會與科技的發(fā)展,社會競爭的日益加劇,世界各國都在不斷加大對武器研究的力度,其中微型飛行器是最受世界各國重視的偵察武器之一,它是在上個世紀90年代發(fā)展起來的一種新型飛行器。它的應用技術已經(jīng)超出了傳統(tǒng)上的飛機設計和空氣動力學研究的范疇,它是對傳統(tǒng)航空技術的革新,它開拓了納米技術和微機電技術在航空領域的應用,它的研制和應用必將極大的推動我國的國防建設事業(yè)。論文首先從微型飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和理論技術基礎方面,闡述了微型飛行器在世界各國的發(fā)展

2、和研制情況和要采取的技術手段。針對微型飛行器這一特殊的偵察武器,我們采用高度集成的片上系統(tǒng),來達到減少系統(tǒng)重量,提高系統(tǒng)的性能,盡量降低系統(tǒng)功耗。我們采用GPS/INS構成的組合導航系統(tǒng),將GPS的長期高精度與INS短期的高精度結合起來,利用多傳感器融合技術,可獲得高精度的位置修正,從而可以實現(xiàn)微型飛行器高精度的定位導航。本文針對硬件電路和操作系統(tǒng)UCOS-II的移植兩個方面,詳細的介紹了系統(tǒng)設計的理念、方法。硬件部分包括圖像采集、導航