無人機(jī)地面控制站軟件平臺(tái)的開發(fā).pdf

1、無人機(jī)地面控制站軟件平臺(tái)通過計(jì)算機(jī)的串口與無線數(shù)傳電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)o人機(jī)飛行狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控同時(shí)實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的位置并對(duì)航跡進(jìn)行規(guī)劃，是無人機(jī)系統(tǒng)中最重要的一部分。
　　本課題通過模塊化的思想對(duì)無人機(jī)地面控制站軟件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。整個(gè)軟件平臺(tái)分為四個(gè)模塊：虛擬儀表模塊、航跡跟蹤與規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)管理模塊。虛擬儀表模塊基于LabVIEW開發(fā)設(shè)計(jì)的，主要包含數(shù)據(jù)信息的解碼提取模塊和對(duì)控制指令的編碼發(fā)送模塊，能夠

2、實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的飛行狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)，并且能夠發(fā)射控制指令。航跡跟蹤與規(guī)劃模塊是通過MapX在LabVIEW中二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì)電子地圖進(jìn)行放大、縮小以及平移等操作，并且，根據(jù)讀取數(shù)據(jù)信息的經(jīng)緯度可以實(shí)現(xiàn)在電子地圖上實(shí)時(shí)跟蹤無人機(jī)的位置，同時(shí)，輸入起始點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度信息可以自動(dòng)規(guī)劃出無人機(jī)的飛行路徑發(fā)送給飛行器。數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)主要基于VISA驅(qū)動(dòng)，其能夠從串口中讀取數(shù)據(jù)信息并且將控制指令發(fā)送到串口中。數(shù)據(jù)管理模塊能完成飛行數(shù)據(jù)和控制指令的