激光跟蹤測(cè)距系統(tǒng)研究.pdf

1、分類(lèi)號(hào)：TH745UDC：6817密級(jí)：可公開(kāi)編號(hào)：激光跟蹤測(cè)距系統(tǒng)研究ResearchonLaserTrackingRangingSystem學(xué)位授予單位及代碼：鱉蠶理王太堂!!Q!墨魚(yú)2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：堂堂王猩(Q墨Q三2指導(dǎo)教師：塞查曼塾握圃維虐亟塞曼研究生：趙主塞論文起止時(shí)間：2Q!!!!l=2Q12：12摘要隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車(chē)、航空航天、船舶、大型實(shí)驗(yàn)裝置等一系列大型科學(xué)工程和大型高端裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，激

2、光跟蹤測(cè)距系統(tǒng)越來(lái)越多的應(yīng)用于國(guó)防、工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域中。目前國(guó)內(nèi)外高端激光跟蹤測(cè)距系統(tǒng)的生產(chǎn)與銷(xiāo)售幾乎完全由國(guó)外公司所壟斷，因此對(duì)于激光跟蹤測(cè)距系統(tǒng)的研究有著十分重要的意義。激光跟蹤測(cè)距系統(tǒng)的主要作用是跟蹤測(cè)量一個(gè)在三維空間中自由運(yùn)動(dòng)或靜止的點(diǎn)，并給出其空間坐標(biāo)，或通過(guò)對(duì)無(wú)數(shù)點(diǎn)的測(cè)量給出物體的三維形貌，因此激光跟蹤測(cè)距系統(tǒng)是在激光測(cè)距系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入跟蹤角度測(cè)量伺服系統(tǒng)，使得測(cè)距激光光束從一維直線方向擴(kuò)展到三維空間內(nèi)任意方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目