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文檔簡介
1、本文對一種新型的3-RRRT并聯(lián)機器人位置反解、工作空間、機構(gòu)綜合等方面進(jìn)行了比較深入的研究，并運用MATLAB進(jìn)行運動仿真。具體內(nèi)容為：對新型3-RRRT并聯(lián)機器人進(jìn)行了自由度進(jìn)行分析，采用空間矢量法建立了3-RRRT并聯(lián)機器人的位置方程，進(jìn)行了反解求解和分析。通過空間點判別條件，求取3-RRRT并聯(lián)機器人的工作空間，對工作空間的各種截面進(jìn)行分析，為后續(xù)的機構(gòu)綜合奠定基礎(chǔ)，應(yīng)用MATLAB軟件對工作空間進(jìn)行數(shù)值仿真。通過位置分析，建立
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