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1、重慶交通大學(xué)碩士學(xué)位論文汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的研究姓名：周波申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：李偉季學(xué)武20100401ABSTRACTTheautoelectro—hydraulicsteeringsystemisanewMechanicalandElectricalIntegrationproductwhichdevelopedinthetraditionalhydraulicpowersteeringsyste
2、mInforeigncountries，becauseofitsexcellentperformance，ithasbeenstudiedandusedintheautoforalongtimeInthedomestic，thestudyoftheelectrohydraulicpowersteeringsystemisstillattheinitialstageBecause，thissystemisinvolvedinmachine
3、ryelectronics，automaticcontrolandotherfieldsThereareSOmanychallengestobefaceBecauseofthetechnicalandotherfactors，theresearchisstillrelativelybehindFirstlyinthisSUbject，analysedthecompositionandworkingprincipleoftheelectr
4、ohydraulicpowersteeringsystemandimprovedtheEHPSTestbedofrelatedhardwarefacilitiesandgetthesystemcharacteristicdatePlottedtheEHPSsystemboosterfeaturesthree—dimensionalsurfacemapandanalyzeditscharacteristicSecondly’focused
5、onanalyzingthestructuralcharacteristics，workingprincipleandcontrolstrategyoftheEHPSsystemmotorsAccordingtothemotorcharactericsandEHPSsystemtechnicalrequirements，designedasetofcontrollerbasedonthe16bitDSPTMS320LF2407Thisc
6、hiphasawealthofhardwareresourcesandexcellentmotorcontrolmoduleThecontrollerusesthespeedofpairsouterandinnercurrentloopPIregulatorincreasedthemotorstart，antiload，antijammingperformanceFinallytestedtheelectro—hydraulicpowe
7、rsteeringsystemBoostermotorcanbeaccuratelyanquicklyreachthetargetspeedaccordingtothegivenspeed，andwhenthemotorwasdisturbance，suchasthemotorcanbecomebackonthetargetspeedquicklyafterthehandappliedresistanceInthispaperthatt
8、hedesignedcontrollerhasgoodreliabilityandthemotorspeedisalsorelativelystablethroughexperiments’verifiedThecontrolalgorithmthatthecontrollercanbeusedtoachieverapid，accuracyandstabilityKeywords：EHPS；DSP；Controller；Theboost
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