隨機非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計與分析.pdf

1、本文主要研究了一類高階次隨機非線性系統(tǒng)的逆最優(yōu)鎮(zhèn)定問題和一類高階次隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題．全文分為以下兩部分： 一、一類高階次隨機非線性系統(tǒng)的逆最優(yōu)鎮(zhèn)定問題． 考慮如下的高階次隨機非線性系統(tǒng)：dx_i=(x_(i+1)~(pi)+f_i(x_i))dt+g_i~T(x_i)dω,i=1，…，n-1，dx_n=(u~(pn)+f_n(x_n))dt+g_n~T(x_n)dω，其中z=[x_1…，x_n]~T∈R~n和u∈R分別是

2、系統(tǒng)的可測狀態(tài)和控制輸入；ω∈R~r是獨立標(biāo)準(zhǔn)Wiener過程向量；p_i≥1，i=1，…，n，是奇數(shù)；f_i：R~i→R和g_i：R~i→R~r是滿足如下假設(shè)1的光滑函數(shù)且f_i(0)=0，g_i(0)=0． 假設(shè)1：對f_i(x_i)∈R和g_i(x_i)∈R~r，i=1，…，n，x_i=[x_1，…，x_i]~T∈R~i(i=1，…，n)，存在已知的非負光滑函數(shù)f_(il)(·)和g_(i1)(·)，i=1，…，n，使得|f_i(

3、x_i)|≤(|x_1|~(pi)+…+|x_i|~(pi))f_(i1)(x_i)，|g_i(x_i)|≤(|x_1|~(pi)+…+|x_i|~(pi))g_(i1)(x_i)，i=1，…，n．p_i≥1，i=1，…，n，是滿足假設(shè)2的奇數(shù)． 假設(shè)2：p_1≥…≥p_n≥1． 該部分的控制目標(biāo)是在假設(shè)1，2的條件下，設(shè)計一個光滑的狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)在概率意義下是全局漸近穩(wěn)定的，并且是逆最優(yōu)穩(wěn)定的． 二、一類高階次隨機非線性

4、系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題． 考慮如下的隨機非線性系統(tǒng)：dζ_i=ζ_(i+1)~p dt+φ_i~T(ζ_i)dω，i=1，…，n-1，dζ_n=v~pdt+φ_n~T(ζ_n)dω，y=ζ_1，其中ζ=[ζ_1，…，ζ_n]~T∈R~n，v∈R和y∈R分別是系統(tǒng)的不可量測的狀態(tài)向量，控制輸入和可測的輸出；ω∈R~m是獨立標(biāo)準(zhǔn)Wiener過程向量；p≥1是奇數(shù)．φ_i((?)_i)∈R~r是滿足如下假設(shè)3的光滑函數(shù)且φ_i(0)=0． 假