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文檔簡介
1、交通事故已成為全球共同面臨的最為嚴(yán)重的社會公害之一,對于事故現(xiàn)場遺留的大量相關(guān)信息的有效采集不僅可為判定事故發(fā)生過程、分析事故成因、認(rèn)定事故責(zé)任提供依據(jù),同時也是制定事故預(yù)防措施的參考。目前,國內(nèi)的事故處理人員仍采用的皮尺測量、拍照、攝像和手工繪制事故現(xiàn)場圖等手段已不能適應(yīng)全面數(shù)字化獲取事故現(xiàn)場信息和事故快速處理的需求,將速度快、精度高、易儲存的三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用到事故現(xiàn)場信息采集和再現(xiàn)領(lǐng)域不失為一個良好的手段。
在介紹
2、三維激光掃描儀的工作原理及目前應(yīng)用領(lǐng)域的基礎(chǔ)上,對Riegl VZ-400掃描儀做了詳細(xì)表述。為獲得全面的現(xiàn)場數(shù)據(jù),需建多個站點對事故現(xiàn)場掃描后對各站點數(shù)據(jù)拼接。在研究了經(jīng)典的基于標(biāo)靶球站點拼接算法和最近點迭代(ICP)算法及拼接流程后,提出對點云數(shù)據(jù)重采樣和使用K-D樹最近點搜索法來改進多站點點云拼接算法,并通過實驗驗證表明改進算法可以提高站點拼接速度。
對站點拼接后存在噪聲和冗余數(shù)據(jù)的事故現(xiàn)場散亂點云,采用K-D樹搜索
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