基于ARM與實(shí)時(shí)Linux的嵌入式數(shù)控銑床系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)處理能力和穩(wěn)定性得到了不斷提升，其體積小、成本低、實(shí)時(shí)性好、硬件配置靈活等優(yōu)勢也更加明顯，應(yīng)用越來越廣泛。嵌入式技術(shù)已經(jīng)被引用到數(shù)控系統(tǒng)中，并成為數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢之一。
　　 本文在以ARM9+CPLD 為核心的硬件平臺上，選用Linux、MiniGUI 作為嵌入式操作系統(tǒng)和圖形用戶系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了嵌入式數(shù)控銑床軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、成本低、穩(wěn)定性好、易于維護(hù)

2、等優(yōu)點(diǎn)。
　　 本文對Linux和MiniGUI的配置和移植工作進(jìn)行了研究，其中包括了硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、IAL 輸入引擎開發(fā)等?；贚inux、MiniGUI和根文件系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了銑床系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)及程序優(yōu)化研究。此外，在對Linux 實(shí)時(shí)性能進(jìn)行詳細(xì)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)ARM9和Linux特點(diǎn)，提出二級硬件中斷控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了硬實(shí)時(shí)Linux。文中還對三維刀具補(bǔ)償展開研究，對不同形狀刀具給出了統(tǒng)一的三維刀具半徑、長度