永磁無刷直流電機換相相位補償控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機的換相相位對實現(xiàn)電機的平穩(wěn)和高效率運行發(fā)揮著巨大的作用，但是由于電機定子電樞反應(yīng)的存在和電機制造工藝與換相傳感器安裝的誤差，電機在運行過程中出現(xiàn)換相相位偏移最佳換相點是不可避免的。無刷直流電機的換相問題一直是中外科研工作者研究的重點，本文的研究是以工程項目調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題為研究背景，無刷直流電機空載時確定的最佳換相相位點，在負(fù)載運行時發(fā)生了換相相位偏移。根據(jù)這一問題對最佳換相相位產(chǎn)生偏移的原因進(jìn)行了分析，并根據(jù)研究的結(jié)果

2、采用了一種換相相位補償控制策略來抑制換相相位的偏移。
　　本文在分析了無刷直流電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，建立了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型。按照無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計，分析和敘述了轉(zhuǎn)子位置傳感器的空間配置方法，并從工作原理出發(fā)說明無刷直流電機最佳換相邏輯的確定方法。通過公式的推導(dǎo)證明了換相相位超前和滯后對電機相電流產(chǎn)生畸變的影響，并研究了工作在120°換相方式下各種調(diào)制方式中非導(dǎo)通相電流對系統(tǒng)的影響。
　　在無刷直流電機

3、調(diào)速系統(tǒng)的實驗過程中，針對換相相位出現(xiàn)滯后的現(xiàn)象，采用了逆著轉(zhuǎn)速方向調(diào)整霍爾位置傳感器使最大轉(zhuǎn)速點滿足最佳換相的做法，根據(jù)實驗波形指出這種方法的不足，并對最佳換相相位點產(chǎn)生偏移進(jìn)行了理論分析，指出電機電樞反應(yīng)隨著電樞電流的變大使氣隙磁場發(fā)生了畸變。根據(jù)這一結(jié)論和對國內(nèi)外換相相位補償方法的分析與研究提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)換相相位自適應(yīng)的補償方法，該方法以對稱的線電壓差值為基準(zhǔn)信號，當(dāng)出現(xiàn)換相相位角度偏差時，在換相時刻采樣基準(zhǔn)信號就會得到一個由非