開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)矩脈動的抑制控制策略的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor, SRM)作為一種新型調(diào)速電機,其低廉的制造成本、安全可靠的功率電路、優(yōu)良的調(diào)速性能以及節(jié)能特性使之成為驅(qū)動電機家族中的重要成員。面對日益增加的能源消耗和環(huán)境污染問題,各國政府大力提倡發(fā)展純電動汽車(Electric Vehicle, EV),SRM因上述優(yōu)點使之成為未來純電動汽車驅(qū)動電機的重要選擇之一。但是,開關(guān)式的供電方式以及特殊的雙凸極結(jié)構(gòu)使得SRM的磁特性呈強非線

2、性,SRM的強非線性主要表現(xiàn)在其電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子位置角和電流的強非線性函數(shù),因此傳統(tǒng)控制策略使得SRM在運行時產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩脈動。SRM作為純電動汽車的驅(qū)動力,其轉(zhuǎn)矩脈動嚴重威脅到了純電動汽車的車體與乘客的安全,成為其在純電動汽車上應(yīng)用的重大阻礙。
　　該論文以減小SRM的轉(zhuǎn)矩脈動為目標,提出兩種改進控制策略,取得的主要研究成果如下:
　　(1)借鑒SRM的直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control, DTC)方

3、法,設(shè)計了基于相平面的變結(jié)構(gòu)控制的磁鏈控制器和基于滑?？刂频霓D(zhuǎn)矩控制器。磁鏈控制器和轉(zhuǎn)矩控制器分別對磁鏈偏差信號和轉(zhuǎn)矩偏差信號進行預(yù)處理,優(yōu)化了電壓矢量選擇信號,減小了 SRM的轉(zhuǎn)矩脈動。另外,改進了 SRM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提出了三閉環(huán)控制方法,進一步減小了SRM的轉(zhuǎn)矩脈動。
　　(2)基于SRM的轉(zhuǎn)矩分配控制,提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩-電流混合模型的 SRM控制策略。以 SRM輸出轉(zhuǎn)矩的動態(tài)平均值與瞬時值的偏差,實