基于單目視覺(jué)的車(chē)輛檢測(cè)與跟蹤研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)交通管理體系，從而建立起一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。
　　 車(chē)輛的有效檢測(cè)和實(shí)時(shí)跟蹤，在智能交通系統(tǒng)中具有重要作用。車(chē)輛檢測(cè)和跟蹤中，車(chē)輛自身陰影和車(chē)輛間相互遮擋或者車(chē)輛被背景中的物體遮擋是車(chē)輛檢測(cè)和跟蹤中的難點(diǎn)，針對(duì)這兩個(gè)難點(diǎn)，本文提出了一種實(shí)時(shí)的車(chē)輛檢測(cè)、跟蹤方法。主

2、要工作如下：
　　 1.為了解決固定攝像機(jī)下車(chē)輛跟蹤過(guò)程中陰影、高亮等對(duì)檢測(cè)的影響，提出了一種改進(jìn)型碼本模型的車(chē)輛檢測(cè)方法。該方法直接對(duì)YUV空間的車(chē)輛序列進(jìn)行處理，將采樣到的背景值聚類(lèi)成碼本，對(duì)于新輸入的像素值與其對(duì)應(yīng)位置的碼本作比較判斷，提取出前景區(qū)域，使用特定的顏色判決模型，判斷出陰影高亮區(qū)域。
　　 2.在對(duì)車(chē)輛跟蹤的過(guò)程中，車(chē)輛間相互遮擋和車(chē)輛被背景中的物體遮擋的情況非常普遍，針對(duì)這一難題，本文跟蹤環(huán)節(jié)采用了基