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文檔簡(jiǎn)介
1、汽車防撞系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域,開(kāi)展對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)一分道線檢測(cè)和前車檢測(cè)方面的研究,對(duì)確保車輛行駛安全和最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛起著至關(guān)重要的作用。
論文討論了基于單目視覺(jué)的分道線檢測(cè)技術(shù)。綜合分析了各種圖像預(yù)處理技術(shù),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析再選用適合課題的預(yù)處理算法;然后提出了改進(jìn)型的最大類間方差閾值分割算法,以解決單一閾值對(duì)道路圖像分割不完全的情況,并根據(jù)當(dāng)前車道分道線特性對(duì)分道線提取算法作了改進(jìn),運(yùn)用改進(jìn)的Hough變換
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