CAN總線分布式系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信的研究與應(yīng)用.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是新一代的全分布式控制系統(tǒng),適應(yīng)了控制系統(tǒng)向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、分散化發(fā)展的趨勢(shì),具有強(qiáng)大的生命力,它將使控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)化技術(shù)發(fā)生一次根本性變革.本文以現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)分布式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)通信進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究,尤其是基于CAN(Control Area Network)協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)通信技術(shù).其主要內(nèi)容和成果如下:本文對(duì)分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及CAN總線在

2、分布式實(shí)時(shí)通信方面的應(yīng)用進(jìn)行了綜述.分析了新一代的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)通信模型,以及目前現(xiàn)場(chǎng)總線通信模型的一些優(yōu)化理論,給出在應(yīng)用層對(duì)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸調(diào)度策略和可調(diào)度性分析理論.然后著重探討了基于CAN協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的信息實(shí)時(shí)傳輸調(diào)度策略和可調(diào)度性分析.基于這些調(diào)度理論,并給出了這些調(diào)度策略在前后臺(tái)系統(tǒng)上和實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ上的具體實(shí)現(xiàn),在uC/OS-Ⅱ上的實(shí)現(xiàn)方法主要包括基于時(shí)間觸發(fā)和基于事件觸