參數(shù)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-濾波.pdf

1、該文針對(duì)參數(shù)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波問(wèn)題進(jìn)行了研究,所完成的主要工作和取得的主要成果為:(1)對(duì)濾波理論進(jìn)行了綜述,該文首先系統(tǒng)地介紹了濾波理論,特別是濾波理論的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀.簡(jiǎn)述了濾波的主要概念以及從模擬濾波,數(shù)字濾波直至統(tǒng)計(jì)濾波這一發(fā)展過(guò)程,并對(duì)從H<,∞>最優(yōu)濾波、H<,∞>濾波到魯棒濾波的各個(gè)階段具有代表性的算法和結(jié)論作了較詳細(xì)的介紹.(2)魯棒濾波方面的成果.該文對(duì)具有范數(shù)界參數(shù)不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波

2、問(wèn)題進(jìn)行了研究,通過(guò)極小化從噪聲輸入到估計(jì)誤差輸出的傳遞函數(shù)的H<,∞>范數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)濾波器.提出了一種基于矩陣廣義逆的魯棒H<,∞>濾波器設(shè)計(jì)方法,通過(guò)一次性求解一對(duì)Riccati方程得到滿足條件的濾波器.(3)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒濾波方面的成果.時(shí)滯系統(tǒng)在工業(yè)系統(tǒng)中具有廣泛的普遍性,為此時(shí)滯系統(tǒng)的研究是該文的重要部分.該文同時(shí)考慮了參數(shù)不確定性和狀態(tài)時(shí)滯,基于有界實(shí)引理,提出了一種參數(shù)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波器設(shè)計(jì)方法.(4)多時(shí)滯系