不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-狀態(tài)反饋控制.pdf

1、魯棒控制問題是控制理論中的一個十分活躍的研究領域，它豐富的理論和先進的方法為解決當今科技領域中層出不窮的控制問題提供了卓有成效的工具，取得了一系列的研究成果，并且在一些工程領域中獲得了成功的應用，特別是線性矩陣不等式方法的提出，為許多控制問題的分析和求解提供了有效的工具.魯棒控制理論結合系統(tǒng)模型參數不確定性和外部擾動不確定性的考慮，彌補了現代控制理論中需要對象精確數學模型的缺陷，使得系統(tǒng)的分析和綜合方法更加有效.本文給出了線性不確定時變

2、時滯系統(tǒng)的數學模型，研究了連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)魯棒控制問題.依據內容，本文共分為三個部分： 第一部分是前言，主要介紹了魯棒控制的研究意義和發(fā)展現狀。 第二部分分析了一類連續(xù)線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制器的設計，基于線性矩陣不等式方法，給出了狀態(tài)反饋控制其存在的充分條件，同時利用矩陣的各種變換性質和Schur補性質，將所得到的充分條件轉化為線性矩陣不等式形式。 第三部分中著重分析了離散時滯系統(tǒng)，基于二次穩(wěn)定性理論