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1、 本文主要討論了基于雙目立體視覺的運(yùn)動(dòng)物體瞬時(shí)速度測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與初步實(shí)現(xiàn)。該測(cè)量系統(tǒng)主要由兩臺(tái)黑白CCD攝像機(jī)、一臺(tái)PC機(jī)、以及一塊內(nèi)置于PC機(jī)中的圖像采集卡組成，以實(shí)現(xiàn)對(duì)有效視場(chǎng)內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度的測(cè)量功能。 與以往的基于單目視覺的速度測(cè)量系統(tǒng)相比，本文提出了用兩臺(tái)攝像機(jī)同步采集運(yùn)動(dòng)圖像的新方案。由于該方案是基于立體視覺的，所以它在處理遮擋問題時(shí)明顯優(yōu)于前者，并且能更精確地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的三維定位，從而可以處理運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡與圖像平面不
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