橫向埋弧自動焊擺動跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國石油儲備和冶金工程建設(shè)的快速發(fā)展，以儲油罐和冶金高爐為代表的大型鋼結(jié)構(gòu)的需求日益增長。大型鋼結(jié)構(gòu)的自動化焊接技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)展過程中不可缺少的重要研究課題。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，國產(chǎn)自動化焊接設(shè)備已經(jīng)可以取代同類進口設(shè)備，但仍然有許多的技術(shù)不夠成熟，焊槍擺動技術(shù)與焊縫跟蹤技術(shù)就是該領(lǐng)域亟待解決的課題。
　　本文對橫向埋弧焊自動焊的應用背景做了深入的研究以作為后面焊槍擺動和焊縫跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計依據(jù)。并對國內(nèi)外關(guān)于焊槍擺動與焊縫跟

2、蹤的設(shè)計成果進行了分析，作為后續(xù)設(shè)計的參考。根據(jù)橫向埋弧焊焊槍擺動的技術(shù)要求，應用伺服控制技術(shù)，可編程控制技術(shù)，設(shè)計了焊槍擺動自動數(shù)字控制系統(tǒng)。解決了焊槍擺動系統(tǒng)在實際工作中可能遇到的問題和難點，如擺動波形控制，擺動速度自適應等。在了解了大型鋼結(jié)構(gòu)橫向焊縫的結(jié)構(gòu)特點和埋弧橫向焊接的工作特點和跟蹤難點的前提下，總結(jié)前人的設(shè)計經(jīng)驗并加入創(chuàng)新性設(shè)計，結(jié)合激光測距傳感技術(shù)設(shè)計完成了橫向埋弧自動焊接機焊縫跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計。通過反復試驗調(diào)試解決了諸如

3、提高檢測信號精度，實時檢測延時偏差補償?shù)雀欕y點。在前幾部分的設(shè)計成果的基礎(chǔ)上，在對所設(shè)計硬件和軟件的復雜程度以及設(shè)計的實用性和經(jīng)濟效益的綜合考慮下，提出了三種橫向埋弧自動焊擺動跟蹤一體機的設(shè)計方案，并最終選擇一套最優(yōu)方案，設(shè)計出了一臺樣機，將前幾部分的設(shè)計成果有機地結(jié)合起來。對所設(shè)計的橫向埋弧焊機擺動跟蹤一體機進行了全面的模擬試驗和實際焊接試驗，證明了所設(shè)計的系統(tǒng)可以應用于實際的工程作業(yè)。最后，針對本文的研究內(nèi)容和工作進行了總結(jié)，并提