圖像處理的數(shù)碼相機(jī)定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，圖像識(shí)別和物體定位已經(jīng)進(jìn)入數(shù)字化階段，并在宇宙探索、工業(yè)生產(chǎn)、通訊技術(shù)、環(huán)境保護(hù)、刑偵安全、生物醫(yī)學(xué)、文化藝術(shù)、考古測(cè)繪和智能交通等學(xué)科領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在這一背景趨勢(shì)下，本文開展了對(duì)圖像處理的數(shù)碼相機(jī)定位技術(shù)的研究。目前，數(shù)碼相機(jī)定位已經(jīng)成為視覺檢測(cè)和計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域重要的研究課題之一，在交通監(jiān)管（電子警察）、工業(yè)控制和軍事等方面有著廣泛的應(yīng)用。可以發(fā)現(xiàn)，研究數(shù)碼相機(jī)定位具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

2、 本論文以2008高教社杯全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽題目A題——數(shù)碼相機(jī)定位為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究圓形目標(biāo)檢測(cè)和攝像機(jī)標(biāo)定這兩方面，對(duì)數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行精確定位。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1．研究和分析了現(xiàn)有圓形目標(biāo)檢測(cè)方法和技術(shù)，并指出它們各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。建立了圓快速霍夫變換的數(shù)學(xué)模型，在MATLAB7．0環(huán)境下編程實(shí)現(xiàn)，并用其確定了靶標(biāo)上圓的圓心在相機(jī)像平面的像坐標(biāo)。程序運(yùn)行結(jié)果說明，用此模型提取圖像的結(jié)果比用Sobel

3、邊緣算子提取圖像的結(jié)果更清晰完整，且提取的圓心坐標(biāo)較為準(zhǔn)確。 2．通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料和具體分析研究各類攝像機(jī)模型，建立了具有較好穩(wěn)定性和精度的目標(biāo)定位數(shù)學(xué)模型，并用此模型標(biāo)定出了實(shí)例中數(shù)碼相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。在前面研究的基礎(chǔ)上進(jìn)一步根據(jù)靶標(biāo)及其像計(jì)算出靶標(biāo)上圓的圓心在像平面上的像坐標(biāo)，且考慮了徑向畸變和切向畸變兩種畸變模型，使得標(biāo)定結(jié)果較為精確。 3．科學(xué)地設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案，通過對(duì)角點(diǎn)提取結(jié)果圖局部的放大和與張正友