基于PC機(jī)的磁懸浮軸承實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文根據(jù)磁懸浮軸承PC機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的要求,成功研制了用于PC機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的PCI控制卡,該控制卡具有8路10位A/D采樣通道、8路12位D/A輸出通道,并運(yùn)用捕獲方式實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速測量功能;其中A/D采樣部分,通過采用干擾避開法實(shí)現(xiàn)了多通道同步集中采樣和多通道同步分散采樣技術(shù),解決了開關(guān)功率放大器對控制系統(tǒng)的干擾問題;D/A輸出部分,可以實(shí)現(xiàn)多通道集中輸出,也可以多通道分散輸出;滿足了磁懸浮軸承集中控制和分散控制的要求.并在DOS7.1

2、版本操作系統(tǒng)上,成功移植了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)調(diào)度內(nèi)核,滿足了磁懸浮軸承控制系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)多任務(wù)特性;應(yīng)用C語言設(shè)計(jì)了PCI驅(qū)動(dòng)程序和相關(guān)的控制任務(wù)程序,與實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度程序共同形成最終控制軟件.并在此系統(tǒng)上運(yùn)用超前PID和H∞算法實(shí)現(xiàn)了五自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)的靜態(tài)懸浮和高速運(yùn)轉(zhuǎn).試驗(yàn)表明:PCI控制卡具有性能好、可靠性高、成本低等特性;與基于DSP的數(shù)字控制硬件平臺相比,該P(yáng)C機(jī)控制系統(tǒng)具有使用簡單、成本低、開發(fā)效率高、性能好的優(yōu)點(diǎn),為研