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文檔簡介
1、紅外熱像儀探測(cè)與跟蹤系統(tǒng)是精確制導(dǎo)武器的主要組成部件,而紅外圖像序列中的小目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法是該系統(tǒng)的核心。因此,小目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的研究具有重要的實(shí)際意義。 本文在綜述紅外小目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)發(fā)展概況的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究了存在背景噪聲和運(yùn)動(dòng)干擾的情況下紅外圖像序列中弱小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤問題。 首先,針對(duì)上述問題,本文提出了時(shí)域背景預(yù)測(cè)算法的思想——從背景出發(fā),充分利用在圖像序列中占絕大部分的背景像素對(duì)弱小目標(biāo)進(jìn)行
2、檢測(cè),并給出了基于時(shí)域背景預(yù)測(cè)的紅外圖像序列中小目標(biāo)的檢測(cè)算法。 然后,在隨即的跟蹤過程中,考慮到小目標(biāo)跟蹤要求能夠保證跟蹤的目標(biāo)在需要的視場(chǎng)內(nèi),同時(shí)受到跟蹤平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的影響,背景在視場(chǎng)內(nèi)處于時(shí)變狀態(tài),小目標(biāo)跟蹤算法不可能僅僅利用目標(biāo)的時(shí)域軌跡連續(xù)性進(jìn)行跟蹤。因此,算法充分利用了目標(biāo)和相關(guān)背景的分布、灰度、形狀等空域信息,并給出了基于目標(biāo)與相關(guān)背景的多特征融合跟蹤小目標(biāo)的算法。 最后,本文所給出的小目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法通過在
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