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文檔簡介
1、基于永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor,簡稱PMSM)的穩(wěn)態(tài)操作,給出PMSM的無位置、速度傳感器控制方法,并利用補償算法消除反電動勢的常數(shù)變化對轉(zhuǎn)子速度估計的影響。該方法在一個以TMS320LF2407A DSP為核心的PMSM速度伺服控制系統(tǒng)予以實現(xiàn)。實驗結(jié)果驗證了該方法的正確性和可行性。該方法通過旋轉(zhuǎn)矢量勵磁和解調(diào)電流信號,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置的估計,具有很好的動態(tài)性能。然而,上述控制方法
2、僅適用于永磁體內(nèi)置式PMSM。隨著PMSM設(shè)計、轉(zhuǎn)子永磁體粘貼材料的進(jìn)步,永磁體表面貼裝式PMSM以其無轉(zhuǎn)矩脈動和易于控制的優(yōu)點,廣泛用于電梯、伺服驅(qū)動等場合。
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC),又稱為轉(zhuǎn)矩矢量控制(TVC),是近年來發(fā)展起來的一種新型的異步電機控制方案。這種方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)好,其控制思想已經(jīng)推廣用于永磁同步電動機的控制,文中介紹了永磁同步電動機的幾種直接轉(zhuǎn)矩控制方案,磁鏈轉(zhuǎn)矩的估計方法等。對永磁同步電動機
3、直接轉(zhuǎn)矩控制運行機理進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上開發(fā)了一套基于TMS320LF2407的永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制交流調(diào)速系統(tǒng)實驗驗證了該策略可用于永磁同步電動機控制,實驗還表明永磁同步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩快速動態(tài)響應(yīng)特性和對系統(tǒng)參數(shù)攝動、外干擾具有很強的魯棒性等優(yōu)點。實驗系統(tǒng)安全可靠運行表明該調(diào)速系統(tǒng)具有優(yōu)良的故障檢測和保護(hù)功能,硬件設(shè)計思想合理。
利用有限元法對6/4極永磁式雙凸極電機內(nèi)電磁場計算分析的基礎(chǔ)上,詳
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