版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、無(wú)刷直流電機(jī)以電子換相取代了有刷直流電機(jī)的機(jī)械換相,解決了電刷帶來(lái)的種種問題,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,調(diào)速性能好的優(yōu)點(diǎn),在各行各業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用。目前,很多專家學(xué)者都在對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制進(jìn)行研究,以期能讓無(wú)刷直流電機(jī)的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮更加充分。研究人員在電機(jī)的控制算法方面采用的策略有模糊控制,自適應(yīng)控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。 模糊控制是以模糊集合論,模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)控制,屬于非線性控制的一種。模糊控制
2、正成為智能控制的一種重要而又有效的形式,它和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,遺傳算法理論,自適應(yīng)控制理論等學(xué)科相融合,正在顯示出巨大的力量。鑒于模糊控制在現(xiàn)代控制中體現(xiàn)出的優(yōu)越性,本文以模糊算法為主體,融合自適應(yīng)控制理論,得到了自適應(yīng)模糊算法;然后設(shè)計(jì)了以DSP為核心的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器,把自適應(yīng)模糊算法應(yīng)用到電機(jī)的實(shí)際控制中,期待電機(jī)能體現(xiàn)出較好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。 首先,本文對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。為了對(duì)無(wú)刷直流
3、電機(jī)的控制能有清楚的認(rèn)識(shí),還詳細(xì)說(shuō)明了其工作原理,并給出了電機(jī)數(shù)學(xué)模型。由于本文將主要使用模糊算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,因此也對(duì)模糊控制進(jìn)行了介紹。無(wú)刷直流電機(jī)存在難以建立精確數(shù)學(xué)模型的缺陷,直接使用Matlab/Simulink建立的數(shù)學(xué)模型并不理想,因此本文在電機(jī)控制器設(shè)計(jì)階段,提出使用半實(shí)物仿真技術(shù)輔助開發(fā)。接著簡(jiǎn)單介紹了dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)的特點(diǎn),分別對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器各模塊進(jìn)行建模,并使用dSPACE對(duì)提出的自適應(yīng)模糊控制算法進(jìn)行了
4、仿真階段的檢驗(yàn)。 然后,本文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器,并從功率逆變電路,位置傳感器檢測(cè),電源系統(tǒng)以及速度計(jì)算模塊詳細(xì)說(shuō)明了系統(tǒng)硬件的組成;從主程序流程,中斷服務(wù)程序流程和控制算法設(shè)計(jì)闡述了軟件系統(tǒng)的組成。為了檢驗(yàn)自適應(yīng)模糊算法的有效性,以一臺(tái)2.2kw的電機(jī)作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,和PID控制算法在電機(jī)啟動(dòng)階段和平穩(wěn)運(yùn)行過程中負(fù)載突變這兩種情況下電機(jī)速度進(jìn)行了對(duì)比,詳細(xì)記錄了電機(jī)速度的超調(diào)和超調(diào)恢復(fù)時(shí)間。 最后,實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于自適應(yīng)模糊算法的無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與開發(fā)(1)
- 基于模糊自適應(yīng)PID的無(wú)刷直流電機(jī)控制器的研究.pdf
- 基于自適應(yīng)算法的無(wú)刷直流電機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)模糊PID算法研究.pdf
- 基于遺傳算法的無(wú)刷直流電機(jī)自適應(yīng)模糊控制.pdf
- 基于LabVIEW的無(wú)刷直流電機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究.pdf
- 永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制器開發(fā).pdf
- 基于FPGA的無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制器的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 【開題報(bào)告】
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)【文獻(xiàn)綜述】
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)【開題報(bào)告】
- 基于DSP無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 基于NiosⅡ的無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì).pdf
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制器及控制算法研究.pdf
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)[開題報(bào)告]
- DSP無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 基于遺傳模糊算法的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制.pdf
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)研究.pdf
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論