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1、車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成應(yīng)用了戰(zhàn)車定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)等。系統(tǒng)首先利用定位系統(tǒng)采集當(dāng)前位置信息,然后根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)航跡進(jìn)行推算,將推算結(jié)果與電子地圖信息進(jìn)行匹配,利用地圖上高精確的道路位置坐標(biāo)來修正定位結(jié)果,并由此確定車輛相對(duì)于地圖的位置。 由于車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的坐標(biāo)為地心坐標(biāo)系的大地緯度和大地經(jīng)度,而在大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用中,采用的國家坐標(biāo)系或城市地方坐標(biāo)系都不同,因此必須進(jìn)行坐標(biāo)變換。先將其轉(zhuǎn)換
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