具有不確定時滯切換系統(tǒng)的H∞控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，切換系統(tǒng)作為一種重要的混雜系統(tǒng)越來越受到國內(nèi)外控制界的關(guān)注。在實際的工程系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的某些的特性及人們對系統(tǒng)缺乏了解，導(dǎo)致不確定性和時滯現(xiàn)象普遍存在，進而破壞的系統(tǒng)的穩(wěn)定性。近年來，關(guān)于不確定時滯切換系統(tǒng)的研究已經(jīng)有一些成果，但是對不確定多時滯切換系統(tǒng)的H∞控制及對不確定時滯切換系統(tǒng)的非脆弱H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計的研究還是比較少的。不確定性、多時滯現(xiàn)象及脆弱性是在系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的，因此，針對這兩個問題研究具有十

2、分重要的意義。
　　本文以現(xiàn)有的切換系統(tǒng)的研究成果作為基礎(chǔ)，結(jié)合H∞控制理論，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論及線性矩陣不等式等，對不確定多時滯切換系統(tǒng)的H∞控制，及不確定時滯切換系統(tǒng)在特定切換信號及任意切換信號下的非脆弱狀態(tài)反饋H∞控制進行了研究。主要內(nèi)容如下:
　　首先，介紹了切換系統(tǒng)的研究背景及研究現(xiàn)狀，闡述了H∞控制理論的發(fā)展?fàn)顩r，說明了對不確定時滯切換系統(tǒng)H∞控制問題研究的重大意義;然后又介紹了切換系統(tǒng)的一些基本概念

3、，Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式的一些基本內(nèi)容，以及用到的一些引理。
　　其次，對不確定多時滯切換系統(tǒng)的H∞控制問題進行了研究。給出了不確定多時滯切換系統(tǒng)滿足H∞干擾抑制水平γ可切換鎮(zhèn)定的充分條件，并且在非自治系統(tǒng)中，給出了存在H∞狀態(tài)反饋控制器的充分條件，在最后用數(shù)值算例驗證了所得結(jié)果的有效性。
　　再次，介紹了不確定時滯切換系統(tǒng)的非脆弱狀態(tài)反饋H∞控制問題。在不確定時滯切換系統(tǒng)中針對解決魯棒問題時遇到的脆弱性