開題報(bào)告---高速公路汽車防追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究

1、<p>　　長畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告</p><p>　　注：1、課題來源分為：國家重點(diǎn)、省部級重點(diǎn)、學(xué)校科研、校外協(xié)作、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和自選項(xiàng)目</p><p>　　2、課題類型分為：工程設(shè)計(jì)、專題研究、文獻(xiàn)綜述、綜合實(shí)驗(yàn)。</p><p>　課題名稱高速公路汽車防追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究</p><p>　課題來源自選項(xiàng)目課題類型專題

2、研究指導(dǎo)教師</p><p>　學(xué)生姓名學(xué) 號專 業(yè)交通運(yùn)輸</p><p>　課題的意義近年來，道路交通安全形勢越來越嚴(yán)峻，交通事故給家庭、集體和國家都帶來了巨大的損失，已成為世界性的嚴(yán)重問題。而高速公路作為交通運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分，在所有的交通事故中占有很大的分量。并且統(tǒng)計(jì)資料表明，在眾多的高速公路交通事故中，追尾碰撞引起的事故又占最多數(shù)。因此，研發(fā)一種高性能的汽車追尾防撞預(yù)

3、警系統(tǒng)成為迫切的需要。它可以在一定程度上避免追尾事故的發(fā)生，從而有效降低交通事故發(fā)生次數(shù)。國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r（1）國外發(fā)展?fàn)顩r自二十世紀(jì)七十年代開始，日本最先進(jìn)行了汽車碰撞系統(tǒng)的研究。日本的Smart Way計(jì)劃(智能公路計(jì)劃)中，提出要在車輛上采用諸如車道保持、十字路口防撞、行人避讓和車距保持等智能車輛技術(shù)。2003年日本己經(jīng)開始實(shí)施這個示范計(jì)劃，到2015年將在日本全國范圍內(nèi)實(shí)施Smart Way計(jì)劃。歐洲代理基金也支持縱向和側(cè)向防撞技

4、術(shù)研究。美國的IVI計(jì)劃與通用汽車公司合作，發(fā)展一套自動碰撞預(yù)警／防撞系統(tǒng)并開發(fā)相關(guān)的試驗(yàn)系統(tǒng)。在歐洲和日本的某些轎車上，己經(jīng)應(yīng)用了適應(yīng)性巡航控制(ACC-Adaptive Cruise Control)系統(tǒng)，美國汽車上也將很快使用該技術(shù)。目前，ACC系統(tǒng)主要</p><p>　抗干擾性能好。它是世界上第一款采用先進(jìn)的相控陣技術(shù)的車用雷達(dá)。與機(jī)械掃描雷達(dá)相比，相控陣?yán)走_(dá)的天線無需轉(zhuǎn)動，波束掃描更加靈活，對目標(biāo)識別

5、的性能優(yōu)異。法國AutoCruise公司是由Thales公司與美國TRW公司聯(lián)合成立的，專門從事車用毫米波雷達(dá)的研制與生產(chǎn)。該公司生產(chǎn)的ACl0和AC20毫米波雷達(dá)，采用單片微波集成電路(monolithic microwave IC，MMIC)制造，性能卓越、角度大、精度高，可自動對同一物體進(jìn)行識別，無需進(jìn)行后續(xù)信號識別處理。另外，美國EatonVord公司所生產(chǎn)的EVT-200，EVT-300車用全天候防撞擊報(bào)警系統(tǒng)就采用了這兩款雷

6、達(dá)。在短短的幾年間，該防撞系統(tǒng)已經(jīng)在美國的5000輛大型卡車上裝配使用。該公司還與日立公司聯(lián)合開發(fā)了60.5GHz連續(xù)波調(diào)頻雷達(dá)，探測范圍為1～120m，相對速度范圍為O．4～180km／h，探測方位角為水平方向士60、垂直方向40，雷達(dá)功率為19W。此外，日本NEC、本田、村田制作所，德國VDO、寶馬、博世(Bosch)，美國德爾福(Delphi)、福特以及瑞典沃爾沃等公司都競相研制和生產(chǎn)車用雷達(dá)。目前，世界上采用車用</p&g

7、t;<p>　3．本課題的研究內(nèi)容、方法、手段（1）詳細(xì)分析汽車發(fā)生追尾事故的過程以及原因，對追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出功能性的要求；（2）建立系統(tǒng)體系框架，把系統(tǒng)分為主控單元、雷達(dá)測距單元、GPS測速單元和聲光報(bào)警單元四部分，并選擇并選用毫米波雷達(dá)作為傳感器，不但增大了探測距離，而且能夠探測相對車速；（3）從動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)兩方面對汽車制動過程進(jìn)行分析，建立并完善后向防撞預(yù)警安全距離模型，該模型具有可操作性和實(shí)用性；（4）

8、采用VC軟件建立后向防撞預(yù)警安全距離模型的演示界面。4.預(yù)期成果（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)一份；（2）汽車防追尾碰撞預(yù)警安全距離模型的VC演示界面一份。5.任務(wù)完成的階段安排及時間安排（1）翻譯英文資料 第1-3周（2）明確任務(wù)，收集整理資料 第4-5周（3）明確方案，撰寫開題報(bào)告 第6周（4）中期答辯